RANCANG BANGUN PELONTAR RING TOSS PADA ROBOT ABU ROBOCON 2023 MENGGUNAKAN SENSOR MPU-6050
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Maritim Raja Ali Haji
Author
WAHYU SARIFFUDIN, ALDY
Nugraha, Sapta
Suhendra, Tonny
Nugraha, Sapta
Suhendra, Tonny
Subject
005.1.Pemrograman
Datestamp
2024-01-24 04:49:23
Abstract :
Pelontaran sebuah benda dilakukan dengan robot mengalami banyak kendala ketepatan mencapai target pada saat pelontaran. Pelontaran menggunakan robot perlu mengetahui sudut (°), kecepatan rotasi (RPM), tegangan (V), daya (W) dan arus (A) untuk mencapai target secara tepat. Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan ketepatan mencapai target pada pelontaran ring toss dengan membangun robot ABU robocon 2023. Penelitian ini menggunakan Sensor MPU-6050 sebagai sensor yang dapat mendeteksi kemiringan sudut base pelontar, Sensor Optocoupler untuk mengetahui kecepatan rotasi pada 2 Motor DC RS-555 sebagai pelontar, Sensor INA219 untuk mengetahui keluaran tegangan, daya dan arus pada saat melakukan pelontaran ring toss. Hasil dari uji lapang pada penelitian ini didapatkan jarak lontaran ring sejauh 3.25 m pada sudut 55°, 3.5 m pada sudut 50°, 3.7 m pada sudut 45°, 3.63 m sudut 40° dengan PWM 150 dan PWM 100 didapatkan jarak 2.6 m pada sudut 55°, 3 m pada sudut 50°, 3.4 m pada sudut 45°, 3.5 m sudut 40° dan hasil pengujian pelontaran ring toss dengan sudut yang berbeda dan 2 nilai PWM yang berbeda bahwa hasil jarak pelontaran tergantung pada nilai kecepatan rotasi (RPM) pada Motor DC dan sudut base pelontar. Kata kunci: Pelontaran ring toss, Sensor INA219, Sensor Optocoupler, dan Sensor MPU-6050.
Pelontaran sebuah benda dilakukan dengan robot mengalami banyak kendala ketepatan mencapai target pada saat pelontaran. Pelontaran menggunakan robot perlu mengetahui sudut (°), kecepatan rotasi (RPM), tegangan (V), daya (W) dan arus (A) untuk mencapai target secara tepat. Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan ketepatan mencapai target pada pelontaran ring toss dengan membangun robot ABU robocon 2023. Penelitian ini menggunakan Sensor MPU-6050 sebagai sensor yang dapat mendeteksi kemiringan sudut base pelontar, Sensor Optocoupler untuk mengetahui kecepatan rotasi pada 2 Motor DC RS-555 sebagai pelontar, Sensor INA219 untuk mengetahui keluaran tegangan, daya dan arus pada saat melakukan pelontaran ring toss. Hasil dari uji lapang pada penelitian ini didapatkan jarak lontaran ring sejauh 3.25 m pada sudut 55°, 3.5 m pada sudut 50°, 3.7 m pada sudut 45°, 3.63 m sudut 40° dengan PWM 150 dan PWM 100 didapatkan jarak 2.6 m pada sudut 55°, 3 m pada sudut 50°, 3.4 m pada sudut 45°, 3.5 m sudut 40° dan hasil pengujian pelontaran ring toss dengan sudut yang berbeda dan 2 nilai PWM yang berbeda bahwa hasil jarak pelontaran tergantung pada nilai kecepatan rotasi (RPM) pada Motor DC dan sudut base pelontar. Kata kunci: Pelontaran ring toss, Sensor INA219, Sensor Optocoupler, dan Sensor MPU-6050.
File :
Aldy_Wahyu_Sariffudin_190120201037_Teknik Elektro - Cover.pdf
Aldy_Wahyu_Sariffudin_190120201037_Teknik Elektro - Abstrak.pdf
Aldy_Wahyu_Sariffudin_190120201037_Teknik Elektro - BAB I.pdf
Aldy_Wahyu_Sariffudin_190120201037_Teknik Elektro - Daftar Pustaka.pdf
Aldy_Wahyu_Sariffudin_190120201037_Teknik Elektro - Full Teks.pdf
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
