IMPLEMENTASI PENGENALAN JALUR PADA DRONE QUADCOPTER MENGGUNAKAN TENSORFLOW (Studi Kasus: Jalur Aspal Kampus UMRAH Senggarang)
Total View This Week0

Institusion

Universitas Maritim Raja Ali Haji

Author

Zafarani, Zayus Rifan
Matulatan, Tekad
Rathomi, Muhamad Radzi

Subject

620.006 Management of Engineering/Manajemen Teknik 

Datestamp

2024-08-01 03:06:17 

Abstract :
Perkembangan teknologi saat ini sangat berkembang dengan pesat terutama pada taknologi pengenalan objek. Drone terbang otonom dengan kecerdasan buatan didalamnya sedang banyak dikembangkan dengan banyak tujuan. Penelitian ini melakukan observasi pengenalan objek bagian-bagian jalan yang ada pada kampus UMRAH Senggarang yang harapannya dapat diimplementasikan pada drone terbang. Percobaan perekaman pola terbang hingga klasifikasi bagian-bagian jalan telah dilakukan. Tensorflow Lite diimplementasikan pada Raspberry Pi untuk mendeteksi bagian-bagian jalan menggunakan model dan bobot yang telah dilatih sebanyak 6 kali dan setiap pelatihannya menggunakan 100 epoch. Algoritma yang digunakan untuk pelatihan ini adalah YOLOv7 dan Hasil dari pelatihan memberikan nilai Precision 0.7, nilai Recall 0,868, dan nilai mAP 0,839. 

File :
Zayus Rifan Zafarani_170155201009_Teknik Informatika_Cover.pdf
Zayus Rifan Zafarani_170155201009_Teknik Informatika_Abstrak.pdf
Zayus Rifan Zafarani_170155201009_Teknik Informatika_BAB I.pdf
Zayus Rifan Zafarani_170155201009_Teknik Informatika_Daftar Pustaka.pdf
Zayus Rifan Zafarani_170155201009_Teknik Informatika_Full Text.pdf