Institusion
Universitas Maritim Raja Ali Haji
Author
SANDI, KURNIA
Kusuma, Hollanda Arief
Yunianto, Anton Hekso
Subject
623.82 Nautical Craft/Kapal laut
Datestamp
2025-02-04 07:24:34
Abstract :
Kapal kayu 6 GT merupakan moda transportasi laut yang banyak digunakan di Indonesia untuk niaga, transportasi, dan rekreasi. Proses pengisian bahan bakar pada kapal ini masih dilakukan secara manual, yang berisiko mencemari lingkungan akibat tumpahan bahan bakar. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem pengisian bahan bakar otomatis menggunakan sensor ultrasonik JSN-SR04T, pompa otomatis, serta LED Neopixel sebagai indikator visual ketinggian bahan bakar. Pengujian laboratorium menunjukkan tingkat akurasi sistem sebesar 99,39% dengan RMSE 0,30 cm. Uji lapangan dilakukan sebanyak tiga kali menggunakan kapal kayu 6 GT pada rute Sungai Ungar?Batam. Hasil uji lapangan menunjukkan bahwa sistem mampu mengisi bahan bakar selama 9 menit dengan volume 75,76 liter pada uji kedua dan 3 menit dengan volume 29,15 liter pada uji ketiga. Sistem bekerja secara otomatis mendeteksi level bahan bakar, mengaktifkan pompa sesuai kebutuhan, dan memberikan visualisasi intuitif terkait status bahan bakar melalui LED Neopixel. Sensor ultrasonik yang digunakan memiliki keterbatasan dalam mengukur konsumsi bahan bakar secara akurat karena karena konsumsi bahan bakar yang terjadi selama pengisian tidak tercatat, karena sensor hanya mengukur tinggi bahan bakar tanpa memperhitungkan penggunaan bahan bakar saat kapal berjalan menyebabkan sebagian konsumsi bahan bakar tidak tercatat secara akurat. Perangkat ini diharapkan dapat meningkatkan keamanan dan kemudahan pengisian bahan bakar pada kapal tradisional. Pengembangan lebih lanjut mencakup pengujian pada kapal dengan kapasitas lebih besar serta penggunaan sensor alternatif untuk meningkatkan kinerja di kondisi laut yang lebih dinamis.