ALAT DETEKSI KESTABILAN REL KERETA API
MENGGUNAKAN SENSOR GIROSKOP BERBASIS
ARDUINO
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Siliwangi
Author
Abdilah, Pradina Dimas
Subject
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Datestamp
2023-02-10 07:16:47
Abstract :
ABSTRAK Nama : Pradina Dimas Abdilah Program Studi : Teknik Elektro Judul : Alat Deteksi Kestabilan Rel Kereta Api Menggunakan Sensor Giroskop Berbasis Arduino Pada saat kita dalam perjalanan menggunakan kereta api, terkadang akan merasakan guncangan yang secara tiba-tiba dan juga sudah banyak kasus kereta anjlok karena rel kereta api yang tidak stabil. Dalam penelitian ini dibuat suatu sistem yang dapat mendeteksi adanya pergeseran rel kereta api dengan simulasi dimana sistem dipasang pada prototpe gerbong dari kayu dan berjalan di atas rel yang terbuat dari besi siku sepanjang 5 meter. Sistem terdiri dari Arduino UNO, Giroskop MPU6050, GPS GY-NEO6MV2 dan micro sd shield. Pengujian sistem dilakukan dengan cara pengujian pada elevasi minimum dan maksimum dimana sistem dapat mendeteksi pergeseran pada ketinggian minimum 1 cm dan maksi?mum 3 cm pada kecepatan dibawah 50km/jam. Pengujian sistem ini menggunakan rintangan 1cm,2cm dan 3 cm dimana pada setiap rintangan dilakukan 5 kali pengujian secara berulang. Kata Kunci : Elevasi, Kestabilan Rel, Giroskop
ABSTRAK Nama : Pradina Dimas Abdilah Program Studi : Teknik Elektro Judul : Alat Deteksi Kestabilan Rel Kereta Api Menggunakan Sensor Giroskop Berbasis Arduino Pada saat kita dalam perjalanan menggunakan kereta api, terkadang akan merasakan guncangan yang secara tiba-tiba dan juga sudah banyak kasus kereta anjlok karena rel kereta api yang tidak stabil. Dalam penelitian ini dibuat suatu sistem yang dapat mendeteksi adanya pergeseran rel kereta api dengan simulasi dimana sistem dipasang pada prototpe gerbong dari kayu dan berjalan di atas rel yang terbuat dari besi siku sepanjang 5 meter. Sistem terdiri dari Arduino UNO, Giroskop MPU6050, GPS GY-NEO6MV2 dan micro sd shield. Pengujian sistem dilakukan dengan cara pengujian pada elevasi minimum dan maksimum dimana sistem dapat mendeteksi pergeseran pada ketinggian minimum 1 cm dan maksi?mum 3 cm pada kecepatan dibawah 50km/jam. Pengujian sistem ini menggunakan rintangan 1cm,2cm dan 3 cm dimana pada setiap rintangan dilakukan 5 kali pengujian secara berulang. Kata Kunci : Elevasi, Kestabilan Rel, Giroskop
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
