Abstract :
ABSTRAK
Penelitian ini membahas tentang bagaimana active front end converter
(AFE) tiga-fasa tiga-kaki yang menggunakan metode pengendalian model
predictive control (MPC) pada pensakelarannya. Kendali MPC dipilih karena dapat
mengurangi nilai harmonisa dan mengendalikan faktor daya agar nilainya menjadi
unity di bagian sumber. Metode MPC digunakan untuk melakukan prediksi
tegangan dan arus pada AFE dengan cara memasukkan vektor tegangan yang
dihasilkan oleh sakelar konverter yang bejumlah 8 keadaan pensakelaran ke dalam
model state-space diskrit dan dievaluasi menggunakan cost function. Pengujian
sistem telah dilakukan pada beberapa kondisi seperti, pengujian beban resistif,
beban induktif, beban kapasitif, beban nonlinear, variable frequency drive (VFD)
dengan beban motor induksi, pengujian sistem parameter waktu sampling,
pengujian kombinasi nilai RL filter, dan tegangan sumber AC dibuat bervariasi.
Hasil pengujian yang telah dilakukan pada saat beban resistif, THDv dan THDi
secara berurutan nilai rata-ratanya sebesar 0.02% dan 0.45%, beban induktif, 0.01%
dan 1.92%, beban kapasitif, 0.01% dan 1.92%, beban nonlinear, 0.03% dan 1.23%,
dan beban VFD dengan motor induksi sebesar 0.04% dan 1.18%. Pengujian waktu
sampling terbukti mempengaruhi kualitas listrik yang dihasilkan, ketika waktu
sampling 5?s menghasilkan THDi sebesar 0.02% dan ketika waktu sampling
dinaikan menjadi 50?s, nilai THDi naik menjadi 1.59%. Pengujian pada RL filter
ketika bernilai 5? dan 5mH, THDi sebesar 11.83%, dan ketika resistor dan induktor
diberi nilai 30? dan 30mH, nilai THDi menjadi 0.40%.
Kata Kunci: Harmonisa, AFE, MPC