PENGEMBANGAN KEMAMPUAN VISUAL PADA ROBOT 4 AXIS (PROOF OF CONCEPT MENGGUNAKAN ROBODK)
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Bakrie
Author
Aulia, Resti
Subject
Industrial & Manufacturing Engineering
Datestamp
2022-08-21 04:21:32
Abstract :
Robot Vision merupakan suatu cabang ilmu di dunia robotik yang mempelajari hasil dan image processing untuk digunakan pada sistem robot cerdas. Robot vision adalah robot yang memiliki kemampuan menerima dan mengolah informasi dari suatu gambar atau objek atau disebut juga dengan robot yang memiliki indra penglihatan. Robot vision dibentuk dengan menggunakan sensor kamera yang diprogram dan didesain sebagai mata robot, seperti layaknya mata manusia, mata robot juga mampu mendeteksi objek yang dilihat. Data dari gambar atau objek yang ditangkap oleh sensor robot memberikan informasi kepada robot tentang spesifikasi gambar atau objek yang terlihat. Pengembangan sistem ini dilakukan untuk menambahkan kemampuan visual robotik berupa sensor kamera. Tujuan ditambahkan kemampuan visual pada robot agar membuat robot menjadi lebih visual sehingga robot bisa menjangkau dan mendeteksi objek. Proses pengembangan sistem dilakukan dengan menggunakan metode Software Development Life Cycle (SDLC). Pengembangan sistem ini hanya sebatas Proof of Concept (PoC) saja, untuk melakukan konfigurasi antara kamera dengan python program. Dengan menggunakan aplikasi RoboDK, konfigurasi kamera dengan python program untuk menentukan titik koordinat (centroid) dari objek berhasil dilakukan berupa screenshot gambar dari objek yang terdeteksi (bukan realtime). Kata Kunci: Robot Vision, Image Processing, Sensor Kamera, Proof of Concept (PoC), Software Development Life Cycle (SDLC), Centroid, RoboDK.
Robot Vision merupakan suatu cabang ilmu di dunia robotik yang mempelajari hasil dan image processing untuk digunakan pada sistem robot cerdas. Robot vision adalah robot yang memiliki kemampuan menerima dan mengolah informasi dari suatu gambar atau objek atau disebut juga dengan robot yang memiliki indra penglihatan. Robot vision dibentuk dengan menggunakan sensor kamera yang diprogram dan didesain sebagai mata robot, seperti layaknya mata manusia, mata robot juga mampu mendeteksi objek yang dilihat. Data dari gambar atau objek yang ditangkap oleh sensor robot memberikan informasi kepada robot tentang spesifikasi gambar atau objek yang terlihat. Pengembangan sistem ini dilakukan untuk menambahkan kemampuan visual robotik berupa sensor kamera. Tujuan ditambahkan kemampuan visual pada robot agar membuat robot menjadi lebih visual sehingga robot bisa menjangkau dan mendeteksi objek. Proses pengembangan sistem dilakukan dengan menggunakan metode Software Development Life Cycle (SDLC). Pengembangan sistem ini hanya sebatas Proof of Concept (PoC) saja, untuk melakukan konfigurasi antara kamera dengan python program. Dengan menggunakan aplikasi RoboDK, konfigurasi kamera dengan python program untuk menentukan titik koordinat (centroid) dari objek berhasil dilakukan berupa screenshot gambar dari objek yang terdeteksi (bukan realtime). Kata Kunci: Robot Vision, Image Processing, Sensor Kamera, Proof of Concept (PoC), Software Development Life Cycle (SDLC), Centroid, RoboDK.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
