DETAIL DOCUMENT
RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT PENGHISAP DEBU MENGGUNAKAN GP2Y1010AU0F OPTICAL DUST SENSOR
Total View This Week0
Institusion
Universitas Bina Darma
Author
DAFIT SETIA, LASMANA
Endah, Fitriani
Subject
T Technology (General) 
Datestamp
2019-11-08 01:11:33 
Abstract :
Alat pembersih lantai yang biasa kita gunakan seperti sapu atau kemoceng membuat debu berterbangan yang bisa membuat debu menempel dimakanan. Dalam perkembangan teknologi saat ini khususnya pada bidang robotika dan komunikasi berkembang sangat pesat. Banyak sekali robot dan alat komunikasi yang diciptakan dengan teknologi yang canggih. Pada pembuatan penelitian akan dibuat sebuah robot pembersih sederhana yang sama dengan sistem mobil control pada umumnya dengan menambahkan beberapa fitur tambahan seperti GP2Y1010AU0F Optical Dust Sensor, kipas atau fan untuk menghisap debu, dan sebuah mikrokontroller berbasis arduino, modul Bluetooth serta smartphone untuk mengendalikan robot yang terhubung melalui bluetooth 
Institution Info

Universitas Bina Darma