Abstract :
Perkembangan tanaman hias pada taman kota saat ini berkembang sangat pesat, bukan karena hanya soal keindahan tetapi tanaman hias mempunyai manfaat
sebagai penyerap karbon dioksida (CO2) dan polusi yang disebabkan oleh
kendaraan bermotor. Mengingat semakin banyaknya jumlah tanaman hias pada
tanaman kota maka akan mempersulit dan membutuhkan waktu yang sangat lama
untuk pekerja melakukan penyiraman tama kota. Untuk mempermudah para
petugas dalam melakukan penyiram taman kota maka pada tugas akhir ini saya
membuat suatu trobosan berupa alat penyiram tanaman otomatis berbasis line
follower. Alat ini mengunakan sensor ultrasonik,sensor warna, sensor dimensi, sensor infrared dan sensor suhu yang berfungsi untuk mengoptimalkan kinerja
robot dalam melakukan penyiraman. Pembuatan tugas akhir ini dilakukan dengan
merancang, membuat dan mengimplementasikan komponen-komponen sistem
yang meliputi Arduino Uuno sebagai mikrokontroler, driver motor untuk
memghidupkan dan mematikan pompa Air, LCD (linquit Cristal Display) untuk
menampilkan warna pada pot, dimensi pot dan suhu kelembapan udara disekitar
tanaman. Hasil penelitian membuktikan alat yang dibuat dapat berfungsi dengan
baik dan dapat dikembangkan sesuai yang diharapkan. Kata kunci: penyiram tanaman otomatis, Sensor Infrared, sensor warna, sensor
ultrasonic,Sensor DHT11 Pompa DC