Abstract :
Kopi sudah menjadi usaha mikro dan makro di semua daerah dan memiliki ciri
khas tersendiri seperti arabica, robusta, liberika dan ekselsa. Pada proses
produksinya para penikmat kopi membuat minuman kopi dari mesin kopi yang
ada, tetapi mesin yang telah ada hanya mampu proses penggilingan dari satu jenis
biji kopi menjadi bubuk kopi, dan tidak bisa langsung menjadi minuman siap saji.
Untuk itu diperlukan sebuah mesin kopi yang dapat mengolah tiga jenis biji kopi
menjadi Americano, Tubruk dan V 60 siap diminum. Dalam pembuatan alat
prototipe alat penggiling kopi, diperlukan beberapa sensor seperti sensor
ultrasonic dengan nilai 3,314 DCV, sensor thermocouple 3,3 DCV, motor servo
dengan kecepatan 3,3 Rpm dan sensor proximity 3,32 DCV yang digunakan pada
proses pembuatan minuman kopi. Hasil yang didapatkan dari penggilingan
berhasil menyajikan minuman kopi dengan tingkat keberhasilan 95%. Pada alat
prototipe alat penggiling kopi ini dapat membuat minum kopi menjadi lebih
mudah dan efisien.