TA : Mobile Robot Pendeteksi Cradle Menggunakan Color Threshold
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Dinamika
Author
Setyawan, Ian Mahesa Gilang
Susijanto Tri Rasmana (LECTURER ID : .)
Ira Puspasari (LECTURER ID : .)
Susijanto Tri Rasmana (LECTURER ID : .)
Ira Puspasari (LECTURER ID : .)
Subject
629 Other branches of engineering
Datestamp
2017-10-30 08:09:12
Abstract :
Teknologi robotika di masa sekarang sudah menjadi bagian penting dalam kehidupan manusia. Seiring berjalannya waktu, prototype terus dikembangkan ke arah penyelamatan manusia yang ada dalam gedung, tidak hanya mampu memadamkan, akan tetapi juga mengenali korban untuk diselamatkan. Komputer sendiri tidak dapat melakukan pengenalan citra secara langsung tanpa adanya pengenalan terhadap objek-objek maka dari itu pengenalan objek dilakukan menggunakan bantuan sebuah kamera yang pola pengenalannya menggunakan pola dua dimensi. Penelitian ini akan berfokus pada mobile robot untuk pencarian objek yang memiliki warna dan besaran banyaknya warna tertentu dengan menerapkan dan menganalisis algoritmanya. Dari sini peneliti membuat suatu Mobile Robot Pendeteksi Cradle Menggunakan Color Threshold yang diharapkan nantinya mampu memberikan pengetahuan untuk pengembangan mobile robot. Hasil penelitian ini didapatkan bahwa kondisi cahaya dapat berpengaruh pada tingkat kejernihan kamera, jarak cradle juga sangat berpengaruh pada pendeteksian kamera, dan membedakan objek yang memiliki warna lain dapat menggunakan trackbar HSV. Untuk pengujian deteksi cradle, perubahan nilai HSV hanya terjadi pada nilai saturation. Nilai saturation tersebut digunakan dalam pengujian 3 tempat dengan intensitas cahaya rendah, sedang, dan terang.
Teknologi robotika di masa sekarang sudah menjadi bagian penting dalam kehidupan manusia. Seiring berjalannya waktu, prototype terus dikembangkan ke arah penyelamatan manusia yang ada dalam gedung, tidak hanya mampu memadamkan, akan tetapi juga mengenali korban untuk diselamatkan. Komputer sendiri tidak dapat melakukan pengenalan citra secara langsung tanpa adanya pengenalan terhadap objek-objek maka dari itu pengenalan objek dilakukan menggunakan bantuan sebuah kamera yang pola pengenalannya menggunakan pola dua dimensi. Penelitian ini akan berfokus pada mobile robot untuk pencarian objek yang memiliki warna dan besaran banyaknya warna tertentu dengan menerapkan dan menganalisis algoritmanya. Dari sini peneliti membuat suatu Mobile Robot Pendeteksi Cradle Menggunakan Color Threshold yang diharapkan nantinya mampu memberikan pengetahuan untuk pengembangan mobile robot. Hasil penelitian ini didapatkan bahwa kondisi cahaya dapat berpengaruh pada tingkat kejernihan kamera, jarak cradle juga sangat berpengaruh pada pendeteksian kamera, dan membedakan objek yang memiliki warna lain dapat menggunakan trackbar HSV. Untuk pengujian deteksi cradle, perubahan nilai HSV hanya terjadi pada nilai saturation. Nilai saturation tersebut digunakan dalam pengujian 3 tempat dengan intensitas cahaya rendah, sedang, dan terang.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
