TA : Sistem Navigasi pada Mobile Robot Menggunakan Sensor Kompas
Total View This Week0

Institusion

Universitas Dinamika

Author

Ma'arif, M. Nur Hidayat
Harianto . (LECTURER ID : .)
Ira Puspasari (LECTURER ID : .)

Subject

629 Other branches of engineering 

Datestamp

2017-12-21 23:48:19 

Abstract :
Mobile robot merupakan konstruksi robot yang biasanya memiliki penggerak yang berupa roda, kaki, maupun kipas sekalipun, sehingga dapat melakukan perpindahan posisi dari titik ke titik lain. Mobile robot mempunyai ciri khas yaitu pergerakannya secara otomatis yang didukung oleh sensor-sensor elektronik. Untuk dapat berpindah posisi dibutuhkan sebuah sistem navigasi yang dapat mengambil suatu arah yang benar, Sehingga, pada penelitian ini berinovasi untuk membuat sebuah Mobile robot yang dapat mengambil arah sebagai sistem navigasi. Untuk melakukan hal seperti itu dibutuhkan suatu sensor yaitu sensor kompas. Sensor kompas yang dipakai CMPS03. Dengan motor sebagai penggerak dari Mobile robot dan juga menggunakan sensor garis untuk indikator telah sampai ke tujuan dan dalam penelitian ini juga bertujuan agar mobile robot dapat kembali ke posisi awal bergerak. Berdasarkan penelitian yang dilakukan didapatkan hasil bahwa Mobile robot mampu kembali ke posisi awal robot bergerak dengan sensor kompas dengan tingkat keberhasilan 70% pada setpoint 0 ?, 90% pada setpoint 45 ?, 80% pada setpoint 90 ?, 90% pada setpoint 135 ?, 80% pada setpoint 180 ?, 60% pada setpoint 225 ?, 50% pada setpoint 270 ?,80% pada setpoint 315 ?. 

File :
13410200085-2017-Complete.pdf