Institusion
Universitas Dinamika
Author
Franciscus Faust Hartanto (STUDENT ID : 18410200004)
Harianto Harianto (LECTURER ID : 0722087701)
Yosefine Triwidyastuti (LECTURER ID : 0729038504)
Subject
005 Computer programming, programs & data
Datestamp
2022-02-04 06:19:32
Abstract :
Sangkar burung hingga saat ini masih banyak yang menggunakan metode manual dalam memberi pakan, minum, serta membersihkan wadah pakan. Semua kegiatan tersebut dapat dilakukan secara otomatis. Namun permasalahannya selama ini sangkar burung sangat jarang dikembangkan. Oleh karena itu penulis membuat sangkar burung otomatis yang dapat memberikan pakan dan minum burung secara otomatis serta dapat melakukan monitoring, kontroling, dan mengirim pesan teks ketika stok pakan akan habis. Kelebihan dari peneltian sebelumnya ada pada sistem dapat melakukan kontroling jarak jauh untuk membersihkan sisa pakan dalam wadah pakan dan melakukan monitoring terhadap stok pakan serta mendapatkan pesan jika stok pakan akan habis.
Pada tugas akhir ini penulis menggunakan NodeMCU ESP32 sebagai pusat kontrol. Input yang digunakan adalah sensor Light Dependent Resistor, sensor Water Level, dan sensor Ultrasonic. Sedangkan untuk output adalah Motor Servo, Solenoid Valve, dan Kipas.
Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan untuk otomasi pemberian pakan yang memanfaatkan sensor Light Dependent Resistor dan aktuator Motor Servo dapat melakukan pengisian pakan sekitar 48 gram dalam sekali pengisian dan untuk otomasi pemberian minum yang memanfaatkan sensor Water Level dan aktuator Solenoid Valve memiliki tingkat keakuratan 83.01% untuk perbandingan antara sensor dengan alat pembanding yaitu penggaris. Sedangkan untuk bagian IoT yaitu monitoring yang menggunakan sensor Ultrasonic memiliki tingkat keakuratan 98.66%, kontroling jarak jauh yang menggunakan kipas memiliki tingkat keakuratan 100%, dan untuk pengiriman pesan teks memiliki tingkat keakuratan 100%.