TA : Otomasi dan Monitoring pada Greenhouse Pembibitan Tanaman Strawberry Menggunakan PID
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Dinamika
Author
Indra Maya (STUDENT ID : 18410200019)
Harianto Harianto (LECTURER ID : 0722087701)
Musayyanah Musayyanah (LECTURER ID : 0730069102)
Harianto Harianto (LECTURER ID : 0722087701)
Musayyanah Musayyanah (LECTURER ID : 0730069102)
Subject
580 Plants (Botany)
Datestamp
2022-02-21 03:20:53
Abstract :
Buah Strawberry (Fragaria sp.) memiliki banyak manfaat sehingga termaksut buah yang bernilai ekonomi tinggi. Konsep greehouse merupakan salah satu solusi untuk meningkatkan produktifitas hasil panen buah strawberry pada lahan dataran rendah agar tanaman tidak terpengaruh oleh unsur dari luar. Untuk memenuhi persyaratan tumbuh buah strawberry dalam menjaga kestabilan suhu dan kelembaban udara pada greenhouse, sulit di lakukan secara manual karna harus membutuhkan perlakuan yang khusus. Dalam penelitian ini, dirancang sistem kontrol yang dapat mengatur intensitas cahaya, kestabilan suhu dan kelembaban pada greenhouse. Sensor DHT21 digunakan sebagai alat pengukur nilai suhu dan kelembaban pada ruang greenhouse, sedangkan AC (Air Conditioner) dan kipas sebagai akuator yang dikendalikan menggunakan pengendali PID (Proportional, Integral, dan Derivative). Pada sistem pengendalian dengan PID dirancang lalu parameter kontrol (Kp, Ki, Kd) didapat menggunakan metode Ziegler-Nichols. Dari hasil penelitian yang dilakukan, Ditetapkan nilai setpoint suhu sebesar 26,1? dan kelembaban sebesar 80%. Dari hasil pengujian, didapatkan nilai suhu Kp 5,32 Ki 0,22 dan Kd 21,6 untuk kelembaban Kp 9,5 Ki 0,25 Kd 4,75 dengan menggunakan metode Ziegles-Nichols tipe 1. Dari hasil pengujian kontroler PID didapatkan nilai suhu dan kelembaban overshoot 1,15% dan 5,88%, rise time 90 menit dan 40 menit, serta settling time selama 180 menit dan 85 menit.
Buah Strawberry (Fragaria sp.) memiliki banyak manfaat sehingga termaksut buah yang bernilai ekonomi tinggi. Konsep greehouse merupakan salah satu solusi untuk meningkatkan produktifitas hasil panen buah strawberry pada lahan dataran rendah agar tanaman tidak terpengaruh oleh unsur dari luar. Untuk memenuhi persyaratan tumbuh buah strawberry dalam menjaga kestabilan suhu dan kelembaban udara pada greenhouse, sulit di lakukan secara manual karna harus membutuhkan perlakuan yang khusus. Dalam penelitian ini, dirancang sistem kontrol yang dapat mengatur intensitas cahaya, kestabilan suhu dan kelembaban pada greenhouse. Sensor DHT21 digunakan sebagai alat pengukur nilai suhu dan kelembaban pada ruang greenhouse, sedangkan AC (Air Conditioner) dan kipas sebagai akuator yang dikendalikan menggunakan pengendali PID (Proportional, Integral, dan Derivative). Pada sistem pengendalian dengan PID dirancang lalu parameter kontrol (Kp, Ki, Kd) didapat menggunakan metode Ziegler-Nichols. Dari hasil penelitian yang dilakukan, Ditetapkan nilai setpoint suhu sebesar 26,1? dan kelembaban sebesar 80%. Dari hasil pengujian, didapatkan nilai suhu Kp 5,32 Ki 0,22 dan Kd 21,6 untuk kelembaban Kp 9,5 Ki 0,25 Kd 4,75 dengan menggunakan metode Ziegles-Nichols tipe 1. Dari hasil pengujian kontroler PID didapatkan nilai suhu dan kelembaban overshoot 1,15% dan 5,88%, rise time 90 menit dan 40 menit, serta settling time selama 180 menit dan 85 menit.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
