TA : Pengereman Otomatis pada Sepeda Motor menggunakan Metode PID (Proportional Integral Derivative)
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Dinamika
Author
Dimas Attala Naoval (STUDENT ID : 18410200045)
Harianto Harianto (LECTURER ID : 0722087701)
Musayyanah Musayyanah (LECTURER ID : 0730069102)
Harianto Harianto (LECTURER ID : 0722087701)
Musayyanah Musayyanah (LECTURER ID : 0730069102)
Subject
006 Special computer methods
Datestamp
2022-08-05 08:47:05
Abstract :
Sepeda motor yang nyaman dan memiliki kecepatan yang tinggi adalah impian dari semua pengendara sepeda motor. Namun seiring dengan tingginya kecepatan suatu sepeda motor atau kendaraan, maka resiko terjadinya kecelakaan akan meningkat juga. Berdasarkan permasalahan diatas perlu adanya alat yang dapat mendeteksi jarak aman kendaraan lain yang ada disekitar dan mendeteksi berapa kecepatan saat mengendarai kendaraan bermotor. Dengan dibuatnya alat pengereman otomatis ini, diharapkan bisa menyempurnakan penelitian sebelumnya dengan mengganti sensor ultrasonik HC-SR05 dengan sensor ultrasonik JSN-SR04T yang memiliki batas bacaan maksimal sejauh 2 meter dan menambahkan sensor kecepatan sebagai variable input untuk mengimbangi sensor ultrasonik sebagai nilai yang akan diproses menggunakan metode PID dan mengatur setpoint PID secara otomatis berdasarkan hasil perhitungan yang didapat dari sensor ultrasonic dan sensor kecepatan. Metode PID digunakan untuk menstabilkan gerak output yang berupa servo motor yang digunakan di bagian rem belakang motor. Pada sistem pengendalian dengan PID dirancang lalu parameter kontrol (Kp, Ki, Kd) didapat menggunakan metode Ziegler-Nichols. Dari hasil penelitian yang dilakukan, ditetapkan nilai setpoint servo sebesar 30 derajat. Dari hasil pengujian, didapatkan nilai Kp 8,27 Ki 45,95 dan Kd 0,37 dengan menggunakan metode Ziegles-Nichols tipe 1. Dari hasil pengujian kontroler PID didapatkan nilai pengereman otomatis overshoot 0,6% rise time 0,6 detik, settling time 0,6 detik, serta error steady state 2,21%.
Sepeda motor yang nyaman dan memiliki kecepatan yang tinggi adalah impian dari semua pengendara sepeda motor. Namun seiring dengan tingginya kecepatan suatu sepeda motor atau kendaraan, maka resiko terjadinya kecelakaan akan meningkat juga. Berdasarkan permasalahan diatas perlu adanya alat yang dapat mendeteksi jarak aman kendaraan lain yang ada disekitar dan mendeteksi berapa kecepatan saat mengendarai kendaraan bermotor. Dengan dibuatnya alat pengereman otomatis ini, diharapkan bisa menyempurnakan penelitian sebelumnya dengan mengganti sensor ultrasonik HC-SR05 dengan sensor ultrasonik JSN-SR04T yang memiliki batas bacaan maksimal sejauh 2 meter dan menambahkan sensor kecepatan sebagai variable input untuk mengimbangi sensor ultrasonik sebagai nilai yang akan diproses menggunakan metode PID dan mengatur setpoint PID secara otomatis berdasarkan hasil perhitungan yang didapat dari sensor ultrasonic dan sensor kecepatan. Metode PID digunakan untuk menstabilkan gerak output yang berupa servo motor yang digunakan di bagian rem belakang motor. Pada sistem pengendalian dengan PID dirancang lalu parameter kontrol (Kp, Ki, Kd) didapat menggunakan metode Ziegler-Nichols. Dari hasil penelitian yang dilakukan, ditetapkan nilai setpoint servo sebesar 30 derajat. Dari hasil pengujian, didapatkan nilai Kp 8,27 Ki 45,95 dan Kd 0,37 dengan menggunakan metode Ziegles-Nichols tipe 1. Dari hasil pengujian kontroler PID didapatkan nilai pengereman otomatis overshoot 0,6% rise time 0,6 detik, settling time 0,6 detik, serta error steady state 2,21%.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
