TA : Tempat Sampah Otomatis dengan Sistem Pemilah Sampah Organik dan Anorganik Menggunakan Konveyor
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Dinamika
Author
Stifandy Rukmana Putra (STUDENT ID : 18410200046)
Harianto Harianto (LECTURER ID : 0722087701)
Musayyanah Musayyanah (LECTURER ID : 0730069102)
Harianto Harianto (LECTURER ID : 0722087701)
Musayyanah Musayyanah (LECTURER ID : 0730069102)
Subject
006 Special computer methods
Datestamp
2022-08-08 04:13:11
Abstract :
Sidoarjo merupakan kabupaten yang terbilang bersih, namun dibeberapa tempat belum menerapkan untuk membuang sampah pada tempatnya. Ada beberapa tempat yang sudah menyediakan tempat sampah yang berbeda untuk sampah organik dan anorganik. Sampah organik merupakan jenis sampah yang paling banyak dihasilkan yaitu sebanyak 60%, beda dengan sampah anorganik. Dari permasalahan tersebut, penulis mengembangkan penelitian sebelumnya, dengan menggunakan sensor proximity sebagai pendeteksi jenis sampah, konveyor agar sampah dapat masuk ketempat sampah dengan sempurna serta menambahkan LED dan buzzer sebagai indikator untuk kapasitas sampah. Dalam penyelesaian ini dilakukan beberapa pengujian. Hasil yang didapatkan dari alat ini yaitu sensor IR dapat membaca objek dengan batas jarak antara sensor IR dengan objek maksimal 10 cm. Sensor Touch pada alat memiliki nilai threshold sebesar 750 ADC. Jika sensor proximity induktif mendeteksi benda maka benda itu terdeteksi sebagai sampah anorganik. Pengujian servo memiliki tingkat keberhasilan 99.84%. LCD mampu menampilkan kata yang diiputkan dengan baik dan benar dengan tingkat keakuratan 100%. mampu mendeteksi sampah organik dan anorganik dengan tingkat keakuratan 86,66%. Sensor ultrasonik, buzzer dan LED pada masing-masing tempat sampah mampu memberikan peringatan bahwa tempat sampah dalam keadaan penuh dengan keakuratan 100%.
Sidoarjo merupakan kabupaten yang terbilang bersih, namun dibeberapa tempat belum menerapkan untuk membuang sampah pada tempatnya. Ada beberapa tempat yang sudah menyediakan tempat sampah yang berbeda untuk sampah organik dan anorganik. Sampah organik merupakan jenis sampah yang paling banyak dihasilkan yaitu sebanyak 60%, beda dengan sampah anorganik. Dari permasalahan tersebut, penulis mengembangkan penelitian sebelumnya, dengan menggunakan sensor proximity sebagai pendeteksi jenis sampah, konveyor agar sampah dapat masuk ketempat sampah dengan sempurna serta menambahkan LED dan buzzer sebagai indikator untuk kapasitas sampah. Dalam penyelesaian ini dilakukan beberapa pengujian. Hasil yang didapatkan dari alat ini yaitu sensor IR dapat membaca objek dengan batas jarak antara sensor IR dengan objek maksimal 10 cm. Sensor Touch pada alat memiliki nilai threshold sebesar 750 ADC. Jika sensor proximity induktif mendeteksi benda maka benda itu terdeteksi sebagai sampah anorganik. Pengujian servo memiliki tingkat keberhasilan 99.84%. LCD mampu menampilkan kata yang diiputkan dengan baik dan benar dengan tingkat keakuratan 100%. mampu mendeteksi sampah organik dan anorganik dengan tingkat keakuratan 86,66%. Sensor ultrasonik, buzzer dan LED pada masing-masing tempat sampah mampu memberikan peringatan bahwa tempat sampah dalam keadaan penuh dengan keakuratan 100%.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
