Komparasi Kinerja Sensor Ultrasonik HC-SR04 dan Ultrasonik HY-SRF05 untuk Sistem Pengukuran Jarak pada Automatic Hand Washing Machine Station
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Institut Teknologi Kalimantan
Author
Achmad Rifa'i, pay
Subject
AS Academies and learned societies (General)
Datestamp
2021-08-02 09:54:27
Abstract :
Keberadaan Virus Covid-19 yang beredar ditengah-tengah kehidupan saat ini mengharuskan untuk menjaga kebersihan diri seperti mencuci tangan dengan sabun dan mengurangi sentuhan tangan. Guna mendukung hal tersebut, masyarakat bersama tokoh setempat bergerak untuk membuat bilik penyemprot otomatis dan alat cuci tangan otomatis. Oleh karena sistemnya otomasi, penggunaan yang tepat terhadap sensor perlu diperhatikan. Sehingga perlu diketahui dan dilakukan analisis bagaimana pengaruh jarak terhadap nilai error pembacaan sensor. Tujuannya untuk mengetahaui pengaruh jarak terhadap nilai error pembacaan sensor. Sensor yang digunakan adalah Sensor Ultrasonik HC-SR04 dan Sensor Ultrasonik HY-SRF05 dengan variabel bebas adalah jarak dengan variasi nilai 10 cm, 20 cm, 30 cm, 40 cm, dan 50 cm. Variabel terikat adalah nilai error, dan variabel kontrol adalah objek berupa telapak tangan. Rangkaian elektrik dibuat menggunakan kabel jumper male to female kemudian dihubungkan dengan laptop agar dapat menampilkan hasil pembacaan sensor. Telapak tangan sebagai objek diletakkan didepan Sensor Ultrasonik pada jarak yang diinginkan dan biarkan sensor menampilkan hasil pembacaan jaraknya pada serial monitor. Metode analisis yang digunakan adalah perbandingan langsung dengan menggunakan rata-rata nilai error pembacaan sensor pada masing-masing variasi jarak dan dengan menggunakan regresi linear sederhana. Hasil yang didapatkan adalah Sensor Ultrasonik HC-SR04 memiliki error 0,08% dan Sensor Ultrasonik HY-SRF05 memiliki error 0,06%. Kemudian terdapat pengaruh jarak terhadap nilai error pembacaan Sensor Ultrasonik HC- SR04 sebesar 89% dan Sensor Ultrasonik HY-SRF05 sebesar 78%. Pengaruh objek terdapat dalam persentase tersebut, sebab beberapa benda dapat mempengaruhi kinerja Sensor Ultrasonik menjadi buruk karena gelombang ultrasonik yang dipancarkan diserap. Maka, dapat disimpulkan bahwa Sensor Ultrasonik HY- SRF05 memiliki kinerja yang lebih bagus dibandingkan dengan Sensor Ultrasonik HC-SR04.
Keberadaan Virus Covid-19 yang beredar ditengah-tengah kehidupan saat ini mengharuskan untuk menjaga kebersihan diri seperti mencuci tangan dengan sabun dan mengurangi sentuhan tangan. Guna mendukung hal tersebut, masyarakat bersama tokoh setempat bergerak untuk membuat bilik penyemprot otomatis dan alat cuci tangan otomatis. Oleh karena sistemnya otomasi, penggunaan yang tepat terhadap sensor perlu diperhatikan. Sehingga perlu diketahui dan dilakukan analisis bagaimana pengaruh jarak terhadap nilai error pembacaan sensor. Tujuannya untuk mengetahaui pengaruh jarak terhadap nilai error pembacaan sensor. Sensor yang digunakan adalah Sensor Ultrasonik HC-SR04 dan Sensor Ultrasonik HY-SRF05 dengan variabel bebas adalah jarak dengan variasi nilai 10 cm, 20 cm, 30 cm, 40 cm, dan 50 cm. Variabel terikat adalah nilai error, dan variabel kontrol adalah objek berupa telapak tangan. Rangkaian elektrik dibuat menggunakan kabel jumper male to female kemudian dihubungkan dengan laptop agar dapat menampilkan hasil pembacaan sensor. Telapak tangan sebagai objek diletakkan didepan Sensor Ultrasonik pada jarak yang diinginkan dan biarkan sensor menampilkan hasil pembacaan jaraknya pada serial monitor. Metode analisis yang digunakan adalah perbandingan langsung dengan menggunakan rata-rata nilai error pembacaan sensor pada masing-masing variasi jarak dan dengan menggunakan regresi linear sederhana. Hasil yang didapatkan adalah Sensor Ultrasonik HC-SR04 memiliki error 0,08% dan Sensor Ultrasonik HY-SRF05 memiliki error 0,06%. Kemudian terdapat pengaruh jarak terhadap nilai error pembacaan Sensor Ultrasonik HC- SR04 sebesar 89% dan Sensor Ultrasonik HY-SRF05 sebesar 78%. Pengaruh objek terdapat dalam persentase tersebut, sebab beberapa benda dapat mempengaruhi kinerja Sensor Ultrasonik menjadi buruk karena gelombang ultrasonik yang dipancarkan diserap. Maka, dapat disimpulkan bahwa Sensor Ultrasonik HY- SRF05 memiliki kinerja yang lebih bagus dibandingkan dengan Sensor Ultrasonik HC-SR04.
File :
03171005_abstract_en.pdf
03171005_abstrak_id.pdf
03171005_enclosure.pdf
03171005_form020.pdf
03171005_ilustrations.pdf
03171005_notations.pdf
03171005_paper.pdf
03171005_preface.pdf
03171005_presentation.pdf
03171005_publishing_agreement.pdf
03171005_statement_of_authenticity.pdf
03171005_tables.pdf
03171005_approval_sheet.pdf
03171005_table_of_content.pdf
03171005_bibliography.pdf
03171005_chapter 1.pdf
03171005_chapter 2.pdf
03171005_chapter 3.pdf
03171005_chapter 4.pdf
03171005_conclusion.pdf
03171005_cover.pdf
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
