Analisis Penerapan PID-Fuzzy pada Pengendalian Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa
Total View This Week0

Institusion

Institut Teknologi Kalimantan

Author

Pamungkas, Kresna Prasetya

Subject

LB Theory and practice of education 

Datestamp

2021-08-02 13:36:19 

Abstract :
Proportional Integral Derivative (PID) merupakan salah satu pengendali yang dapat memperbaiki nilai respon transient dari kecepatan motor induksi tiga fasa. Nilai parameter PID dapat diperoleh menggunakan metode tuning dengan metode Ziegler-Nichols. Namun, metode ini terdapat maximum overshoot yang besar. Pada penelitian ini, tuning PID dikombinasikan dengan salah satu kecerdasan buatan, yaitu fuzzy logic. Pada perancangan sistem diperlukan parameter untuk dapat memodelkan sistem. Parameter pada pengendali PID Ziegler Nichols yang digunakan adalah Kp bernilai 2.248,8, Ki bernilai 2,64.10^6, dan Kd bernilai 0,4796. Parameter fuzzy yang digunakan adalah nilai error dan change in error kecepatan motor induksi tiga fasa. Penelitian ini membandingkan respon sistem antara tanpa pengendali, dengan pengendali PID, dengan pengendali fuzzy, dan dengan pengendali PID-fuzzy. Hasil analisis didapatkan bahwa respon kecepatan dengan pengendali PID-fuzzy memiliki hasil yang lebih baik, dimana delay time 0,375 detik, rise time 0,53 detik, peak time 0,555 detik, settling time 0,704 detik, dan maximum overshoot 6,93 %. 

File :
04171038_abstract_en.pdf
04171038_abstract_id.pdf
04171038_enclosure.pdf
04171038_form.pdf
04171038_illustrations.pdf
04171038_notations.pdf
04171038_paper.pdf
04171038_preface.pdf
04171038_presentation.pdf
04171038_publishing_agreement.pdf
04171038_statement_of_authenticity.pdf
04171038_table_of_content.pdf
04171038_approval_sheet.pdf
04171038_tables.pdf
04171038_bibliography.pdf
04171038_chapter_1.pdf
04171038_chapter_2.pdf
04171038_chapter_3.pdf
04171038_chapter_4.pdf
04171038_conclusions.pdf
04171038_cover.pdf