“PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN PENGISIAN GREASE MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK HC – SR04 DENGAN METODE FUZZY LOGICâ€
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Institut Teknologi Kalimantan
Author
Rizky Edytya, Edytya
Subject
TA Engineering (General). Civil engineering (General)
Datestamp
2021-12-06 06:51:20
Abstract :
Grease, merupakan salah satu pelumas utama yang sering digunakan dalam oilfield service company. Grease and hydraulic control module merupakan salah satu mesin yang harus digunakan oilfield service company sebagai penyedia pelumas untuk Pressure Control Equipment (PCE). Level ketinggian grease pada saat pengisian grease harus dijaga agar grease tidak tumpah mengotori permukaan lantai kerja. Sistem kendali dibutuhkan untuk mengatur level ketinggian grease pada saat poses pengisian. Sistem kendali dirancang dengan permodelan simulasi yaitu dengan permodelan sistem plant yang akan disimulasikan dan didukung oleh hardware yaitu membuat alat pengisian grease dengan sensor ultrasonik HC ? SR04 menggunakan metode fuzzy logic. Permodelan simulasi yang telah dibuat diuji dengan dilakukan permodelan sistem plant dengan pengendali fuzzy logic. Proses pengujian sistem plant secara tertutup yang dilakukan dengan pengendali fuzzy logic didapatkan nilai overshoot respon sistem plant sebesar 0 %, dengan nilai error steady state sebesar (ess) 1 % dari setpoint yang telah ditentukan. Rise time yang didapatkan sebesar 6.64 detik. Hardware yang telah dirancang diuji dengan variasi tekanan 7 dan 8 bar, pengisian grease dengan tekanan udara 7 bar yang dilakukan sebanyak 3 kali membutuhkan waktu secara berurutan sebesar 1 jam 33 menit 27 detik, 1 jam 33 menit 44 detik dan 1 jam 34 menit 52 detik. Hasil pengujian alat pengisian grease otomatis dengan tekanan udara 8 bar yang dilakukan sebanyak 3 kali membutuhkan waktu secara berurutan sebesar 1 jam 25 menit 48 detik, 1 jam 25 menit 12 detik dan 1 jam 25 menit 15 detik.
Grease, merupakan salah satu pelumas utama yang sering digunakan dalam oilfield service company. Grease and hydraulic control module merupakan salah satu mesin yang harus digunakan oilfield service company sebagai penyedia pelumas untuk Pressure Control Equipment (PCE). Level ketinggian grease pada saat pengisian grease harus dijaga agar grease tidak tumpah mengotori permukaan lantai kerja. Sistem kendali dibutuhkan untuk mengatur level ketinggian grease pada saat poses pengisian. Sistem kendali dirancang dengan permodelan simulasi yaitu dengan permodelan sistem plant yang akan disimulasikan dan didukung oleh hardware yaitu membuat alat pengisian grease dengan sensor ultrasonik HC ? SR04 menggunakan metode fuzzy logic. Permodelan simulasi yang telah dibuat diuji dengan dilakukan permodelan sistem plant dengan pengendali fuzzy logic. Proses pengujian sistem plant secara tertutup yang dilakukan dengan pengendali fuzzy logic didapatkan nilai overshoot respon sistem plant sebesar 0 %, dengan nilai error steady state sebesar (ess) 1 % dari setpoint yang telah ditentukan. Rise time yang didapatkan sebesar 6.64 detik. Hardware yang telah dirancang diuji dengan variasi tekanan 7 dan 8 bar, pengisian grease dengan tekanan udara 7 bar yang dilakukan sebanyak 3 kali membutuhkan waktu secara berurutan sebesar 1 jam 33 menit 27 detik, 1 jam 33 menit 44 detik dan 1 jam 34 menit 52 detik. Hasil pengujian alat pengisian grease otomatis dengan tekanan udara 8 bar yang dilakukan sebanyak 3 kali membutuhkan waktu secara berurutan sebesar 1 jam 25 menit 48 detik, 1 jam 25 menit 12 detik dan 1 jam 25 menit 15 detik.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
