Rancangan Prototipe Radar 360° Sebagai Pendeteksi Objek di Permukaan Laut Berbasis Arduino Uno
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Institut Teknologi Kalimantan
Author
Joelianto Pangestu, Juli
Subject
TC Hydraulic engineering. Ocean engineering
Datestamp
2023-02-01 07:18:03
Abstract :
ndonesia memiliki wilayah perairan yang sangat berguna bagi kehidupan manusia. Banyak aktivitas yang dapat dilakukan di laut seperti mencari ikan ataupun sebagai jalur trasportasi. Selain itu juga, jalur laut sangatlah padat karena banyaknya perahu nelayan yang beraktivitas pada malam hari untuk mencari ikan. Kurangnya penglihatan nelayan pada malam hari dapat menyebabkan kecelakaan sehingga para nelayan perlu dihindarkan dari kecelakaan yang dapat merugikan nelayan itu sendiri. Untuk menjawab permasalahan tersebut maka dilakukanlah penelitian mengenai pembuatan prototipe radar sebagai pendeteksi objek. Prototipe radar yang digunakan searah 360° sebagai pendeteksi objek di permukaan laut berbasis Arduino Uno dengan menggunakan software Arduino IDE, Fritzhing, dan processing3. Tujuan penelitian ini adalah pembuatan suatu prototipe radar sebagai alat pendeteksi objek untuk mengurangi tingkat kecelakaan perahu nelayan. Hasil penelitian yang diperoleh didapatkan data berupa jarak 40 cm -215 cm dan sudut 450 -3600 . Prototipe ini diberi tanda dengan alarm. Jika sensor ultrasonik mendeteksi adanya objek dengan jarak tertentu di sekitar perahu, maka alarm tersebut akan berbunyi dan lampu sensor berwarna kuning akan menyala. Prototipe ini mempunyai kemampuan dalam mengukur jarak suatu objek yaitu dengan jarak objek sejauh 40 cm hingga 215 cm. Setelah di lakukan uji coba alat, prorotipe radar sudah berhasil digunakan sebagai mana mestinya. Dengan Rata-rata presentase error untuk sensor 1 0,9% Sedangkan nilai rata-rata presentase error untuk sensor 2 1,11% Kata kunci: prototipe, sensor ultrasonik, perahu nelayan
ndonesia memiliki wilayah perairan yang sangat berguna bagi kehidupan manusia. Banyak aktivitas yang dapat dilakukan di laut seperti mencari ikan ataupun sebagai jalur trasportasi. Selain itu juga, jalur laut sangatlah padat karena banyaknya perahu nelayan yang beraktivitas pada malam hari untuk mencari ikan. Kurangnya penglihatan nelayan pada malam hari dapat menyebabkan kecelakaan sehingga para nelayan perlu dihindarkan dari kecelakaan yang dapat merugikan nelayan itu sendiri. Untuk menjawab permasalahan tersebut maka dilakukanlah penelitian mengenai pembuatan prototipe radar sebagai pendeteksi objek. Prototipe radar yang digunakan searah 360° sebagai pendeteksi objek di permukaan laut berbasis Arduino Uno dengan menggunakan software Arduino IDE, Fritzhing, dan processing3. Tujuan penelitian ini adalah pembuatan suatu prototipe radar sebagai alat pendeteksi objek untuk mengurangi tingkat kecelakaan perahu nelayan. Hasil penelitian yang diperoleh didapatkan data berupa jarak 40 cm -215 cm dan sudut 450 -3600 . Prototipe ini diberi tanda dengan alarm. Jika sensor ultrasonik mendeteksi adanya objek dengan jarak tertentu di sekitar perahu, maka alarm tersebut akan berbunyi dan lampu sensor berwarna kuning akan menyala. Prototipe ini mempunyai kemampuan dalam mengukur jarak suatu objek yaitu dengan jarak objek sejauh 40 cm hingga 215 cm. Setelah di lakukan uji coba alat, prorotipe radar sudah berhasil digunakan sebagai mana mestinya. Dengan Rata-rata presentase error untuk sensor 1 0,9% Sedangkan nilai rata-rata presentase error untuk sensor 2 1,11% Kata kunci: prototipe, sensor ultrasonik, perahu nelayan
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
