Analisis Penerapan Tuning PID-GA dan PID-PSO Pada Motor Konveyor Untuk Sistem Pemisah Telur - Submit Jurnal
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Institut Teknologi Kalimantan
Author
Rombe, Nelson
Subject
AI Indexes (General)
Datestamp
2023-07-14 02:03:28
Abstract :
Perkembangan teknologi saat ini berpengaruh pada banyaknya inovasi terbaru yang diciptakan, terkhusus dalam industri peternakan telur ayam yang membutuhkan suatu sistem yang dapat meningkatkan hasil produksi dengan cepat dan efisien. Salah satunya adalah alat pemisah telur menggunakan konveyor yang digunakan untuk memisahkan telur berdasarkan diameternya. Namun, sering ditemukan masalah bahwa motor penggerak konveyor tidak bergerak dengan stabil (kecepatan yang sama) yang disebabkan oleh beban pada alat tersebut. Kontrol PID adalah jenis kontroler yang dapat digunakan untuk menstabilkan putaran motor dengan 3 parameter yang diukur, yaitu Konstanta Proportional (Kp), Konstanta Integral (Ki), dan Konstanta Derivatif (Kd). Metode yang cukup efektif digunakan dalam tuning PID adalah dengan menggunakan metode kecerdasan buatan seperti Genetic Algorithm (GA) dan Particle Swarm Optimization (PSO), di mana nilai parameter Kp, Ki, dan Kd dapat diatur secara otomatis. Setelah dilakukan pengujian dengan simulasi, metode Tuning PID-GA menghasilkan nilai error 0.00002% dan overshoot 62%, sedangkan metode Tuning PID-GA menghasilkan nilai error 6.6% dan 0% overshoot. Kemudian dilakukan pengujian motor secara langsung pada alat dengan menggunakan beban telur, respon kecepatan motor dengan metode tuning PID-PSO menghasilkan nilai overshoot yang tinggi sebesar 208%, sedangkan metode tuning PID-GA hanya menghasilkan nilai overshoot sebesar 54%. Namun, kedua metode tersebut menghasilkan nilai error yang sama, yaitu sebesar 98%.
Perkembangan teknologi saat ini berpengaruh pada banyaknya inovasi terbaru yang diciptakan, terkhusus dalam industri peternakan telur ayam yang membutuhkan suatu sistem yang dapat meningkatkan hasil produksi dengan cepat dan efisien. Salah satunya adalah alat pemisah telur menggunakan konveyor yang digunakan untuk memisahkan telur berdasarkan diameternya. Namun, sering ditemukan masalah bahwa motor penggerak konveyor tidak bergerak dengan stabil (kecepatan yang sama) yang disebabkan oleh beban pada alat tersebut. Kontrol PID adalah jenis kontroler yang dapat digunakan untuk menstabilkan putaran motor dengan 3 parameter yang diukur, yaitu Konstanta Proportional (Kp), Konstanta Integral (Ki), dan Konstanta Derivatif (Kd). Metode yang cukup efektif digunakan dalam tuning PID adalah dengan menggunakan metode kecerdasan buatan seperti Genetic Algorithm (GA) dan Particle Swarm Optimization (PSO), di mana nilai parameter Kp, Ki, dan Kd dapat diatur secara otomatis. Setelah dilakukan pengujian dengan simulasi, metode Tuning PID-GA menghasilkan nilai error 0.00002% dan overshoot 62%, sedangkan metode Tuning PID-GA menghasilkan nilai error 6.6% dan 0% overshoot. Kemudian dilakukan pengujian motor secara langsung pada alat dengan menggunakan beban telur, respon kecepatan motor dengan metode tuning PID-PSO menghasilkan nilai overshoot yang tinggi sebesar 208%, sedangkan metode tuning PID-GA hanya menghasilkan nilai overshoot sebesar 54%. Namun, kedua metode tersebut menghasilkan nilai error yang sama, yaitu sebesar 98%.
File :
04191062_abstract_en.pdf
04191062_abstract_id.pdf
04191062_preface.pdf
04191062_presentation.pdf
04191062_publishing_agreement.pdf
04191062_statement_of_authenticity.pdf
04191062_illustrations.pdf
04191062_table_of_content.pdf
04191062_tables.pdf
04191062_paper.pdf
04191062_approval_sheet.pdf
04191062_Form. TA-020.pdf
04191062_bibliography.pdf
04191062_cover.pdf
04191062_chapter_1.pdf
04191062_chapter_2.pdf
04191062_chapter_3.pdf
04191062_chapter_4.pdf
04191062_chapter_5.pdf
04191062_enclosure.pdf
04191062_notations.pdf
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
