Analisis Motor Listrik Hoist Menggunakan Metode PID Pada Unit QCC 3 PT. Kaltim Kariangau Terminal-Submit Jurnal
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Institut Teknologi Kalimantan
Author
Gultom, Enryco Sebastian
Subject
T Technology (General)
Datestamp
2025-01-09 02:36:52
Abstract :
Penelitian ini menganalisis sistem pengendalian torsi motor listrik hoist di unit QCC 3 PT. Kaltim Kariangau Terminal (KKT) menggunakan metode PID (Proportional Integral-Derivative). Kendala dalam kontrol manual yang tidak stabil menyebabkan kerusakan motor dan efisiensi operasi yang rendah. Metode PID dengan tuning Ziegler-Nichols diterapkan untuk meningkatkan stabilitas sistem melalui simulasi MATLAB. Hasil simulasi menunjukkan peningkatan signifikan dibandingkan sistem eksisting. Parameter PID optimal yang diperoleh adalah Kp = 0.0957, Ki = 0.9643, dan Kd = 0.0024, menghasilkan waktu naik 0.049 detik, waktu stabilisasi 0.0039 detik, dan overshoot 5%. Torsi maksimum dengan bantuan reducer adalah 275.000 Nm, memungkinkan daya angkat hingga 56 ton. Pengujian menunjukkan bahwa motor dengan PID mencapai 875 rpm dalam 4 detik, dibandingkan dengan hanya 100 rpm dalam 10 detik tanpa PID. Persentase kesalahan (error) bervariasi, dengan nilai tertinggi mencapai sekitar 34,62% dan nilai terendah sebesar 3,22%. Sebagian besar error berada pada kisaran belasan hingga dua puluhan persen. Hal ini menunjukkan bahwa terdapat perbedaan yang cukup signifikan antara hasil simulasi dan pengukuran lapangan, meskipun beberapa nilai menunjukkan tingkat kesesuaian yang lebih baik.
Penelitian ini menganalisis sistem pengendalian torsi motor listrik hoist di unit QCC 3 PT. Kaltim Kariangau Terminal (KKT) menggunakan metode PID (Proportional Integral-Derivative). Kendala dalam kontrol manual yang tidak stabil menyebabkan kerusakan motor dan efisiensi operasi yang rendah. Metode PID dengan tuning Ziegler-Nichols diterapkan untuk meningkatkan stabilitas sistem melalui simulasi MATLAB. Hasil simulasi menunjukkan peningkatan signifikan dibandingkan sistem eksisting. Parameter PID optimal yang diperoleh adalah Kp = 0.0957, Ki = 0.9643, dan Kd = 0.0024, menghasilkan waktu naik 0.049 detik, waktu stabilisasi 0.0039 detik, dan overshoot 5%. Torsi maksimum dengan bantuan reducer adalah 275.000 Nm, memungkinkan daya angkat hingga 56 ton. Pengujian menunjukkan bahwa motor dengan PID mencapai 875 rpm dalam 4 detik, dibandingkan dengan hanya 100 rpm dalam 10 detik tanpa PID. Persentase kesalahan (error) bervariasi, dengan nilai tertinggi mencapai sekitar 34,62% dan nilai terendah sebesar 3,22%. Sebagian besar error berada pada kisaran belasan hingga dua puluhan persen. Hal ini menunjukkan bahwa terdapat perbedaan yang cukup signifikan antara hasil simulasi dan pengukuran lapangan, meskipun beberapa nilai menunjukkan tingkat kesesuaian yang lebih baik.
File :
04201030_cover.pdf
04201030_statement_of_authenticity.pdf
04201030_notations.pdf
04201030_chapter_1.pdf
04201030_chapter_2.pdf
04201030_chapter_3.pdf
04201030_chapter_4.pdf
04201030_conclusions.pdf
04201030_bibliography.pdf
04201030_enclosure.pdf
04201030_paper.pdf
04201030_Form.TA-20.pdf
04201030_publishing_agreement.pdf
04201030_presentation.pdf
04201030_aproval_sheet.pdf
04201030_preface.pdf
04201030_abstarct_id.pdf
04201030_abstract_en.pdf
04201030_table_of_content.pdf
04201030_illustrations.pdf
04201030_tables.pdf
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
