Pembangunan Alat Pemindai Tiga Dimensi Dengan Menggunakan Metode Structured Light Scanning
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Institut Teknologi Kalimantan
Author
Wibowo, Darrell Rajendra
Subject
T Technology (General)
Datestamp
2025-01-09 07:25:36
Abstract :
Pemindai tiga dimensi telah menjadi hal penting dalam proses digitalisasi objek fisik, memungkinkan representasi objek yang akurat dan detail dalam bentuk digital. Pemindaian objek sangat penting dalam proses pengembangan dan analisis objek, sehingga peran pemindai tiga dimensi semakin meningkat. Meskipun saat ini banyak tersedia alat pemindaian tiga dimensi, alat-alat tersebut umumnya memiliki harga yang mahal dan ketersediaannya terbatas. Oleh karena itu, diperlukan metode alternatif untuk merancang dan membangun pemindai tiga dimensi yang lebih terjangkau serta dapat disesuaikan baik dari segi bentuk maupun perangkat lunaknya. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat pemindai objek tiga dimensi menggunakan metode structured light dan triangulasi, serta mengevaluasi efektivitas metode tersebut dalam merekonstruksi objek tiga dimensi. Penggunaan metode structured light dan triangulasi dapat mengurangi beban komputasi alat, sehingga memungkinkan implementasi pada perangkat dengan daya komputasi rendah seperti single board computer (SBC). Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat pemindaian tiga dimensi berhasil menghasilkan representasi objek dalam bentuk point cloud dengan tingkat akurasi dan presisi yang bervariasi. Error rata-rata pada pengukuran posisi titik pada sumbu X1 berkisar antara 10% hingga 54%, sedangkan pada sumbu X2 antara 9,9% hingga 89,44%. Pada sumbu Y, error relatif lebih rendah, berkisar antara 7,2% hingga 13,83%. Interpretasi hasil pengujian ini menunjukkan bahwa meskipun metode structured light dan triangulasi mampu menghasilkan rekonstruksi tiga dimensi, keberhasilan implementasi sangat dipengaruhi oleh pengaturan parameter fisik dan algoritma yang digunakan. Untuk mencapai hasil optimal, diperlukan pencahayaan yang ideal untuk memastikan konsistensi ekstraksi garis laser, serta kalibrasi parameter seperti jarak antara kamera dengan objek, sudut pemindaian, dan resolusi kamera.
Pemindai tiga dimensi telah menjadi hal penting dalam proses digitalisasi objek fisik, memungkinkan representasi objek yang akurat dan detail dalam bentuk digital. Pemindaian objek sangat penting dalam proses pengembangan dan analisis objek, sehingga peran pemindai tiga dimensi semakin meningkat. Meskipun saat ini banyak tersedia alat pemindaian tiga dimensi, alat-alat tersebut umumnya memiliki harga yang mahal dan ketersediaannya terbatas. Oleh karena itu, diperlukan metode alternatif untuk merancang dan membangun pemindai tiga dimensi yang lebih terjangkau serta dapat disesuaikan baik dari segi bentuk maupun perangkat lunaknya. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat pemindai objek tiga dimensi menggunakan metode structured light dan triangulasi, serta mengevaluasi efektivitas metode tersebut dalam merekonstruksi objek tiga dimensi. Penggunaan metode structured light dan triangulasi dapat mengurangi beban komputasi alat, sehingga memungkinkan implementasi pada perangkat dengan daya komputasi rendah seperti single board computer (SBC). Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat pemindaian tiga dimensi berhasil menghasilkan representasi objek dalam bentuk point cloud dengan tingkat akurasi dan presisi yang bervariasi. Error rata-rata pada pengukuran posisi titik pada sumbu X1 berkisar antara 10% hingga 54%, sedangkan pada sumbu X2 antara 9,9% hingga 89,44%. Pada sumbu Y, error relatif lebih rendah, berkisar antara 7,2% hingga 13,83%. Interpretasi hasil pengujian ini menunjukkan bahwa meskipun metode structured light dan triangulasi mampu menghasilkan rekonstruksi tiga dimensi, keberhasilan implementasi sangat dipengaruhi oleh pengaturan parameter fisik dan algoritma yang digunakan. Untuk mencapai hasil optimal, diperlukan pencahayaan yang ideal untuk memastikan konsistensi ekstraksi garis laser, serta kalibrasi parameter seperti jarak antara kamera dengan objek, sudut pemindaian, dan resolusi kamera.
File :
11211028_cover.pdf
11211028_statement_of_authenticity.pdf
11211028_notations.pdf
11211028_chapter_1.pdf
11211028_chapter_2.pdf
11211028_chapter_3.pdf
11211028_chapter_4.pdf
11211028_conclusions.pdf
11211028_bibliography.pdf
11211028_enclosure.pdf
11211028_paper.pdf
11211028_presentation.pdf
11211028_publishing_agreement.pdf
11211028_Form. TA-020.pdf
11211028_approval_sheet.pdf
11211028_preface.pdf
11211028_abstract_id.pdf
11211028_abstract_en.pdf
11211028_table_of_content.pdf
11211028_illustrations.pdf
11211028_tables.pdf
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
