Realisasi Wahana Quadcopter dengan Fitur Position Hold Menggunakan Modus GPS - The Realization of the Position Hold Feature on Quadcopter Using GPS Module
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Kristen Maranatha
Author
Hirawan, Regie Dwiputra ( 0922030 )
Subject
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Datestamp
2015-01-29 04:13:52
Abstract :
Teknologi UAV (Unmanned Aerial Vehicle) telah banyak menarik perhatian para peneliti untuk mengembangkannya. Penggunaan UAV saat ini sangat dibutuhkan baik untuk keperluan militer maupun sipil misalnya untuk pencarian dan penyelamatan korban bencana alam serta penginderaan jarak jauh seperti monitoring hutan, monitoring lalu lintas dan daerah perbatasan. Bahkan UAV dapat digunakan untuk kepentingan komersil seperti aerial filming dan photography. Pada tugas akhir ini UAV yang akan digunakan adalah tipe quadcopter. Quadcopter merupakan salah satu jenis multirotor yang paling banyak dikembangkan. Quadcopter dapat terbang dengan pelan dan stabil. Flight controller yang digunakan adalah Arduflyer 2.5.2. Arduflyer telah dilengkapi sensor gyroscope dan accelerometer yang berfungsi untuk melakukan koreksi posisi dengan menggunakan pengontrol PID, lalu terdapat sensor barometer untuk mempertahankan ketinggian quadcopter pada saat terbang. Modul GPS u-Blox CN-06 dapat dihubungkan dengan Arduflyer sebagai sistem navigasi quadcopter agar dapat melakukan position hold. Quadcopter mampu terbang dengan stabil lalu melakukan position hold. Fitur position hold bekerja saat switch Flight Mode pada radio control diaktifkan dan secara otomatis set point koordinat dan ketinggian didapatkan. Quadcopter sudah mampu mempertahankan posisi dan ketinggian. Penyimpangan posisi yang terjadi sangat kecil dalam orde sentimeter, yaitu paling jauh 59,103 sentimeter dari set point koordinat. Ketinggian quadcopter menyimpang hanya setinggi 44 sentimeter dari set point ketinggian.
Teknologi UAV (Unmanned Aerial Vehicle) telah banyak menarik perhatian para peneliti untuk mengembangkannya. Penggunaan UAV saat ini sangat dibutuhkan baik untuk keperluan militer maupun sipil misalnya untuk pencarian dan penyelamatan korban bencana alam serta penginderaan jarak jauh seperti monitoring hutan, monitoring lalu lintas dan daerah perbatasan. Bahkan UAV dapat digunakan untuk kepentingan komersil seperti aerial filming dan photography. Pada tugas akhir ini UAV yang akan digunakan adalah tipe quadcopter. Quadcopter merupakan salah satu jenis multirotor yang paling banyak dikembangkan. Quadcopter dapat terbang dengan pelan dan stabil. Flight controller yang digunakan adalah Arduflyer 2.5.2. Arduflyer telah dilengkapi sensor gyroscope dan accelerometer yang berfungsi untuk melakukan koreksi posisi dengan menggunakan pengontrol PID, lalu terdapat sensor barometer untuk mempertahankan ketinggian quadcopter pada saat terbang. Modul GPS u-Blox CN-06 dapat dihubungkan dengan Arduflyer sebagai sistem navigasi quadcopter agar dapat melakukan position hold. Quadcopter mampu terbang dengan stabil lalu melakukan position hold. Fitur position hold bekerja saat switch Flight Mode pada radio control diaktifkan dan secara otomatis set point koordinat dan ketinggian didapatkan. Quadcopter sudah mampu mempertahankan posisi dan ketinggian. Penyimpangan posisi yang terjadi sangat kecil dalam orde sentimeter, yaitu paling jauh 59,103 sentimeter dari set point koordinat. Ketinggian quadcopter menyimpang hanya setinggi 44 sentimeter dari set point ketinggian.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
