Blind Navigation Dengan Thermal Grid Camera
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Politeknik Negeri Bali
Author
Dwipayana, I Nyoman Gde Dika
Subject
Teknik Elektro
Datestamp
2024-09-10 05:10:55
Abstract :
Penelitian ini diharapakan dapat membantu para penyandang tunanetra sebagai pendeteksi ada atau tidaknya manusia disekitar mereka dengan bantuan thermal grid camera AMG8833. Dalam kasus ini thermal grid camera akan memberikan informasi keberadaan dan posisi manusia dari suhu yang dideteksi untuk navigasi. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan alat bantu navigasi untuk orang buta dengan thermal grid camera dengan antarmuka display sebagai tampilan suhu, speaker sebagai pemberi navigasi dan aplikasi mobile dengan flutter untuk monitoring. Alat ini bekerja dengan cara memberikan informasi terhadap pengguna tentang seberapa jauh dan dekat objek halangan dan posisi objek halangan terhadap pengguna. Informasi yang diberikan terhadap pengguna juga dapat diakses dan di monitoring melalui desain antarmuka yang telah dibuat pada mobile app. Dari proses pengujian sistem, dapat dikatakan kalibrasi suhu antar sensor thermal grid camera dan thermo gun memiliki nilai error yang rendah, dimana dengan menggunakan metode RMSE hasil yang didapatkan adalah pada percobaan pagi hari RMSE dari Thermal grid camera 5.07oC, dan RMSE dari Thermo gun 5.61 oC, pada percobaan siang hari RMSE dari Thermal grid camera 3.32 oC, dan RMSE dari Thermo gun 6.16 oC, pada percobaan sore hari RMSE dari Thermal grid camera : 5.58 oC, dan RMSE dari Thermo gun : 6.26 oC. Dalam hal ini sensor sudah dapat dikatakan akurat karena memiliki nilai RMSE lebih kecil dari pembanding.
Penelitian ini diharapakan dapat membantu para penyandang tunanetra sebagai pendeteksi ada atau tidaknya manusia disekitar mereka dengan bantuan thermal grid camera AMG8833. Dalam kasus ini thermal grid camera akan memberikan informasi keberadaan dan posisi manusia dari suhu yang dideteksi untuk navigasi. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan alat bantu navigasi untuk orang buta dengan thermal grid camera dengan antarmuka display sebagai tampilan suhu, speaker sebagai pemberi navigasi dan aplikasi mobile dengan flutter untuk monitoring. Alat ini bekerja dengan cara memberikan informasi terhadap pengguna tentang seberapa jauh dan dekat objek halangan dan posisi objek halangan terhadap pengguna. Informasi yang diberikan terhadap pengguna juga dapat diakses dan di monitoring melalui desain antarmuka yang telah dibuat pada mobile app. Dari proses pengujian sistem, dapat dikatakan kalibrasi suhu antar sensor thermal grid camera dan thermo gun memiliki nilai error yang rendah, dimana dengan menggunakan metode RMSE hasil yang didapatkan adalah pada percobaan pagi hari RMSE dari Thermal grid camera 5.07oC, dan RMSE dari Thermo gun 5.61 oC, pada percobaan siang hari RMSE dari Thermal grid camera 3.32 oC, dan RMSE dari Thermo gun 6.16 oC, pada percobaan sore hari RMSE dari Thermal grid camera : 5.58 oC, dan RMSE dari Thermo gun : 6.26 oC. Dalam hal ini sensor sudah dapat dikatakan akurat karena memiliki nilai RMSE lebih kecil dari pembanding.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
