Rancang Bangun Tongkat Tunanetra Sensor Gelombang Ultrasonik
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Politeknik Negeri Bali
Author
Putra, Ida Bagus Made Wismana
Waisnawa, I Gede Nyoman Suta
Dewi, Ni Wayan Merda Surya
Waisnawa, I Gede Nyoman Suta
Dewi, Ni Wayan Merda Surya
Subject
Ilmu Teknik
Datestamp
2022-09-14 03:58:05
Abstract :
Tidak semua manusia diciptakan dengan keadaan mata yang normal, ada juga yang mengalami gangguan penglihatan sejak lahir. Tunanetra biasanya mengalami kesulitan untuk sekedar berjalan dan melakukan aktivitas. Alat bantu yang sering digunakan tunanetra untuk berjalan adalah tongkat. Tongkat sebagai alat bantu pada saat berjalan dalam melakukan kegiatan di setiap harinya. Pada Proyek Akhir ini telah direalisasikan suatu tongkat otomatis yang dapat mendeteksi halangan Arduino Uno sebagai kontroler, dua buah sensor jarak ultrasonik untuk mengetahui jarak dan posisi dari pengguna ke halangan. Selain itu speaker dan getar sebagai penanda adanya bunyi berupa suara apabila mendeteksi sebuah objek, disini penulis ingin memberikan keamanan untuk halangan yang ada di lingkungan kepada pengguna. Alat yang dirancang menggunakan tongkat tunanetra berbahan aluminium pada umumnya kemudian dimodifikasi menggunakan komponen-komponen tambahan dan diubah sesuai mungkin. Teknologi sensor untuk membantu kewaspadaan dan mobilitas yang mampu mendeteksi objek penghalang pada jarak minimal 20 mm hingga maksimal 4000 mm. Dari hasil pengujian alat secara keseluruhan, tongkat beserta semua komponen dapat bekerja dengan baik yaitu dapat mendeteksi halangan secara otomatis. Kata Kunci : Rancang Bangun, Tunanetra, Tongkat, Arduino.
Tidak semua manusia diciptakan dengan keadaan mata yang normal, ada juga yang mengalami gangguan penglihatan sejak lahir. Tunanetra biasanya mengalami kesulitan untuk sekedar berjalan dan melakukan aktivitas. Alat bantu yang sering digunakan tunanetra untuk berjalan adalah tongkat. Tongkat sebagai alat bantu pada saat berjalan dalam melakukan kegiatan di setiap harinya. Pada Proyek Akhir ini telah direalisasikan suatu tongkat otomatis yang dapat mendeteksi halangan Arduino Uno sebagai kontroler, dua buah sensor jarak ultrasonik untuk mengetahui jarak dan posisi dari pengguna ke halangan. Selain itu speaker dan getar sebagai penanda adanya bunyi berupa suara apabila mendeteksi sebuah objek, disini penulis ingin memberikan keamanan untuk halangan yang ada di lingkungan kepada pengguna. Alat yang dirancang menggunakan tongkat tunanetra berbahan aluminium pada umumnya kemudian dimodifikasi menggunakan komponen-komponen tambahan dan diubah sesuai mungkin. Teknologi sensor untuk membantu kewaspadaan dan mobilitas yang mampu mendeteksi objek penghalang pada jarak minimal 20 mm hingga maksimal 4000 mm. Dari hasil pengujian alat secara keseluruhan, tongkat beserta semua komponen dapat bekerja dengan baik yaitu dapat mendeteksi halangan secara otomatis. Kata Kunci : Rancang Bangun, Tunanetra, Tongkat, Arduino.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
