Sistem Kendali dan Monitoring Tangan Robot untuk Pemasangan Tekep Isolator Tarik pada Saluran Udara Tegangan Menengah 20 Kv
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Politeknik Negeri Bali
Author
Putra, Ida Bagus Putu Yogi Pramana
Yasa, Kadek Amerta
Widharma, I Gede Suputra
Yasa, Kadek Amerta
Widharma, I Gede Suputra
Subject
Teknik Elektro
Datestamp
2023-09-05 15:20:53
Abstract :
Penelitian ini menghadapi masalah pemasangan tekep isolator tarik di saluran udara tegangan menengah yang memerlukan alat bantu nirkabel karena jarak dengan pekerja. Saat ini, sudah ada alat nirkabel untuk pemasangan, namun sistem monitoring nya memerlukan lebih dari satu perangkat Android. Oleh karena itu, penulis merancang aplikasi Android yang mengintegrasikan sistem kendali dan monitoring pada tangan robot pemasang tekep isolator tarik. Tujuan penelitian ini adalah merancang sistem tersebut, memahami cara kerjanya, dan menentukan jarak ideal pengiriman gambar dari kamera ke aplikasi dengan komunikasi Wi-Fi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa aplikasi berhasil mengintegrasikan sistem kendali dan monitoring pada tangan robot pemasang tekep isolator tarik. Perancangan sistem ini menggunakan software Arduino IDE dan Kodular. Sistem kendali menggunakan koneksi Bluetooth, sementara sistem monitoring memanfaatkan Esp32-Cam dengan koneksi Wi-Fi untuk memantau posisi pemasangan tekep isolator tarik secara real-time. Jarak ideal pengiriman gambar dari kamera A dan B ke aplikasi yakni hingga 14 Meter dengan rata-rata delay kamera A 405 ms dan kamera B 389 ms agar delay tetap sesuai dengan standar di bawah 450 ms. Dengan demikian, aplikasi ini berpotensi menjadi alat yang membantu dalam pemeliharaan pemasangan tekep isolator tarik tanpa perlu pemadaman, serta meningkatkan kehandalan distribusi energi listrik.
Penelitian ini menghadapi masalah pemasangan tekep isolator tarik di saluran udara tegangan menengah yang memerlukan alat bantu nirkabel karena jarak dengan pekerja. Saat ini, sudah ada alat nirkabel untuk pemasangan, namun sistem monitoring nya memerlukan lebih dari satu perangkat Android. Oleh karena itu, penulis merancang aplikasi Android yang mengintegrasikan sistem kendali dan monitoring pada tangan robot pemasang tekep isolator tarik. Tujuan penelitian ini adalah merancang sistem tersebut, memahami cara kerjanya, dan menentukan jarak ideal pengiriman gambar dari kamera ke aplikasi dengan komunikasi Wi-Fi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa aplikasi berhasil mengintegrasikan sistem kendali dan monitoring pada tangan robot pemasang tekep isolator tarik. Perancangan sistem ini menggunakan software Arduino IDE dan Kodular. Sistem kendali menggunakan koneksi Bluetooth, sementara sistem monitoring memanfaatkan Esp32-Cam dengan koneksi Wi-Fi untuk memantau posisi pemasangan tekep isolator tarik secara real-time. Jarak ideal pengiriman gambar dari kamera A dan B ke aplikasi yakni hingga 14 Meter dengan rata-rata delay kamera A 405 ms dan kamera B 389 ms agar delay tetap sesuai dengan standar di bawah 450 ms. Dengan demikian, aplikasi ini berpotensi menjadi alat yang membantu dalam pemeliharaan pemasangan tekep isolator tarik tanpa perlu pemadaman, serta meningkatkan kehandalan distribusi energi listrik.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
