Institusion
Politeknik Negeri Bali
Author
Mahendra, Aditya
Suarta, I Made
Mulawarman, Anak Agung Ngurah Bagus
Subject
Teknik Mesin (dan Ilmu Permesinan Lain)
Datestamp
2023-09-05 04:18:51
Abstract :
Pintu gerbang merupakan alat pembatas lahan antara rumah dan jalan. Pintu
gerbang juga berfungsi untuk keamanan dan kenyamanan sebagai tempat tinggal.
Dengan adanya gerbang akan merasa nyaman karena orang lain yang datang tidak
langsung berdiri didepan pintu rumah kita. Kita sering sekali kesusahan atau
kewalahan saat membuka dan menutup gerbang serta kunci reguler rentan terhadap
resiko ketinggalan atau kehilangan. Pada diri seorang terdapat sesuatu yang sangat
istimewa yaitu sidik jari tangan yang dapat digunakan sebagai kunci alami.
Penelitian ini merancang pembuatan rancang bangun simulasi pintu pagar
rumah otomatis menggunakan pengaman sensor finger print berbasis
mikrokontroller arduino, yang dilengkapi dengan pengunci otomatis. Penelitian ini
dimulai dari perancangan, pabrikasi dan pengujian. Prototipe Pagar yang dibuat
mempunyai spesifikasi 100 cm x 60 cm dengan total berat 7 kg, panjang lintasan
200 cm, tegangan motor DC 12 Volt dan putaran 150 rpm. Hasil pengujian
menunjukkan performa yang baik sesuai dengan rencana awal, dimana pagar dapat
terbuka dengan sidik jari yang telah direkam terlebih dahulu. Selenoid dapat
membuka dan mengunci, begitupun dengan sensor ultrasonic dapat mendeteksi
adanya objek yang dapat menghalangi jalur pintu pagar saat menutup, beban
maksimal yang bisa digerakkan oleh motor dc adalah sebesar 35 kgf.
Diharapkan pembuatan simulasi perangkat kendali ini dapat menjadi acuan
dalam pembuatan perangkat kendali pintu pagar rumah otomatis menggunakan
sensor finger print untuk rumah dan pintu gerbang lainnya dengan skala
sesungguhnya.