IMPLEMENTASI DEEP LEARNING PADA ROBOT KRAKATAU FC
UNTUK MENENTUKAN SISI TIANG GAWANG PADA KONTES ROBOT
HUMANOID INDONESIA
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Teknokrat Indonesia
Author
Karo, Andika Agashi Pratama Karo
Subject
Metode Komputer
Datestamp
2022-02-07 03:07:32
Abstract :
Kontes Robot Sepak Bola Humanoid Indonesia 2020 yang mengacu pada rule robocup 2019 mengalami beberapa perubahan. Salah satunya yaitu pada tiang gawang yang sebelumnya bewarna putih dengan bentuk tiang bundar, beruban menjadi warna putih dengan bentuk tiang balok. Sehingga sudah hamper tidak ada perbedaan antara garis lapangan dengan tiang gawang. Untuk mengenali tiang gawang, penelitian sebelumnya menggunakan system pendeteksian dengan basis warna. Namun dikarenakan banyaknya objek garis lapangan yang memiliki warna serupa dengan gawang membuat metode deteksi sebelumnya yang berbasis warna sudah tidak bisa lagi digunakan. Karena itu penulis melakukan penelitian dengan menggunakan deep learning yang menggunakan metode Convolutional Neural Network (CNN) untuk melakukan deteksi tiang gawang. Metode ini dinilai efektif untuk mengenali objek tiang gawang. Penelitian ini dilakukan dengan memanfaatkan framework tensorflow. Tahapan dari CNN ini yaitu persiapan dataset, persiapan arsiektur, proses training dan pengujian. Hasil dari penelitian ini yaitu akurasi sebesar 51% untuk objek tiang kanan 72% untuk objek tiang kiri dan 79% untuk objek gawang full.
Kontes Robot Sepak Bola Humanoid Indonesia 2020 yang mengacu pada rule robocup 2019 mengalami beberapa perubahan. Salah satunya yaitu pada tiang gawang yang sebelumnya bewarna putih dengan bentuk tiang bundar, beruban menjadi warna putih dengan bentuk tiang balok. Sehingga sudah hamper tidak ada perbedaan antara garis lapangan dengan tiang gawang. Untuk mengenali tiang gawang, penelitian sebelumnya menggunakan system pendeteksian dengan basis warna. Namun dikarenakan banyaknya objek garis lapangan yang memiliki warna serupa dengan gawang membuat metode deteksi sebelumnya yang berbasis warna sudah tidak bisa lagi digunakan. Karena itu penulis melakukan penelitian dengan menggunakan deep learning yang menggunakan metode Convolutional Neural Network (CNN) untuk melakukan deteksi tiang gawang. Metode ini dinilai efektif untuk mengenali objek tiang gawang. Penelitian ini dilakukan dengan memanfaatkan framework tensorflow. Tahapan dari CNN ini yaitu persiapan dataset, persiapan arsiektur, proses training dan pengujian. Hasil dari penelitian ini yaitu akurasi sebesar 51% untuk objek tiang kanan 72% untuk objek tiang kiri dan 79% untuk objek gawang full.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
