MOBILE ROBOT PENJEJAK KEBERADAAN GAS PADA PROTOTYPE RUMAH MENGGUNAKAN LEFT HAND RULE BERBASIS PID
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Teknokrat Indonesia
Author
SETIAWAN, RIDHO
Subject
TEKNIK ELEKTRO
Datestamp
2023-10-06 07:00:37
Abstract :
Mobile robot yang dirancang dapat mengikuti arena secara otomatis dan dapat mendeteksi gas secara otomatis tanpa bantuan tenaga manusia. Mobile robot ini dapat berjalan dari titik start yang telah ditentukan, dan akan mendeteksi gas pada titik yang telah ditentukan. Mobile robot ini dibangun dengan mikrokontroler Arduino Uno yang menggunakan Bahasa pemrograman C dan dilengkapi dengan 2 sensor ultrasonik dan sensor MQ 6. Hasil yang diperoleh setelah melakukan pengujian dalam penelitian ini adalah terbangunnya suatu sistem mobile robot cerdas yang mampu menelusuri dinding dengan bantuan sensor ultrasonik dan mampu mendeteksi gas dengan baik. Dalam penelitian ini menggunakan nilai PID yaitu kp = 40 ki = 0.0001 kd = 2 dan untuk pembacaan gas sensor MQ 6 mendeteksi keberadaan gas ? 800 PPM. Dengan demikian mobile robot ini nantinya diharapkan dapat diimplementasikan sehingga dapat digunakan untuk memudahkan peran manusia dalam mendeteksi kebocoran gas berbasis mobile robot cerdas. Kata kunci : Mobile Robot, PID, Arduino Uno, Sensor Ultrasonik, Sensor MQ-6, GAS.
Mobile robot yang dirancang dapat mengikuti arena secara otomatis dan dapat mendeteksi gas secara otomatis tanpa bantuan tenaga manusia. Mobile robot ini dapat berjalan dari titik start yang telah ditentukan, dan akan mendeteksi gas pada titik yang telah ditentukan. Mobile robot ini dibangun dengan mikrokontroler Arduino Uno yang menggunakan Bahasa pemrograman C dan dilengkapi dengan 2 sensor ultrasonik dan sensor MQ 6. Hasil yang diperoleh setelah melakukan pengujian dalam penelitian ini adalah terbangunnya suatu sistem mobile robot cerdas yang mampu menelusuri dinding dengan bantuan sensor ultrasonik dan mampu mendeteksi gas dengan baik. Dalam penelitian ini menggunakan nilai PID yaitu kp = 40 ki = 0.0001 kd = 2 dan untuk pembacaan gas sensor MQ 6 mendeteksi keberadaan gas ? 800 PPM. Dengan demikian mobile robot ini nantinya diharapkan dapat diimplementasikan sehingga dapat digunakan untuk memudahkan peran manusia dalam mendeteksi kebocoran gas berbasis mobile robot cerdas. Kata kunci : Mobile Robot, PID, Arduino Uno, Sensor Ultrasonik, Sensor MQ-6, GAS.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
