Rancang Bangun Pengendali Antenna Tracker Pada Vertikal Axis Mengunakan Kendali PID
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Teknokrat Indonesia
Author
DHARMA, LUTHFINES AULIA
Subject
TEKNIK ELEKTRO
Datestamp
2023-10-09 02:37:32
Abstract :
ABSTRAK Sistem komunikasi antenna merupakan hal yang paling penting karena berfungsi mentransmisikan dan menerima data. Pengunaan antenna agar dapat memposisikan arah sumber sinyal terkuat maka perlu adanya penambahan tracker yang berfungsi untuk mengarah pada sumber sinyal terkuat. Agar pergerakan antenna tracker yang ideal, maka perlu digunakan system kendali. Tujuan penelitian ini adalah menghasilkan respon dinamis suatu pengendalian arah hadap antenna tarcker pada vertikal axis dengan cara memasukan nilai sudut secara manual pada program sebagai pengatur posisi arah hadap dengan menggunakan kendali pid. Hasil penelitian menunjukan bahwa arah hadap antenna tracker pada vertikal axis dengan proses tuning nilai PID menggunakan metode trial and error didapat nilai PID yang baik yaitu: nilai Kp=5 Ki=0.21812 Kd=12 dengan memberikan setpoint 90? sehingga menghasilkan waktu respon 2757 milidetik (2,7 detik), overshoot 2,6% dan osilasi selama 6231 milidetik (1,6 detik) sampai menghasilkan respon yang baik atau berhenti sesuai setpoint. Penggunaan PID pada pengendalian arah hadap antenna tracker pada vertikal exis dengan menggunakan variasi sudut 90? menuju sudut 30?, sudut 0? menuju sudut 120?, sudut 30? menuju sudut 160? didapatkan respon antenna yang baik, dikarnakan arah hadap antenna sudah mendekati ke sudut tujuan dengan setpoint. Kata Kunci: Sistem Komunikasi, Antenna Tracker, PID
ABSTRAK Sistem komunikasi antenna merupakan hal yang paling penting karena berfungsi mentransmisikan dan menerima data. Pengunaan antenna agar dapat memposisikan arah sumber sinyal terkuat maka perlu adanya penambahan tracker yang berfungsi untuk mengarah pada sumber sinyal terkuat. Agar pergerakan antenna tracker yang ideal, maka perlu digunakan system kendali. Tujuan penelitian ini adalah menghasilkan respon dinamis suatu pengendalian arah hadap antenna tarcker pada vertikal axis dengan cara memasukan nilai sudut secara manual pada program sebagai pengatur posisi arah hadap dengan menggunakan kendali pid. Hasil penelitian menunjukan bahwa arah hadap antenna tracker pada vertikal axis dengan proses tuning nilai PID menggunakan metode trial and error didapat nilai PID yang baik yaitu: nilai Kp=5 Ki=0.21812 Kd=12 dengan memberikan setpoint 90? sehingga menghasilkan waktu respon 2757 milidetik (2,7 detik), overshoot 2,6% dan osilasi selama 6231 milidetik (1,6 detik) sampai menghasilkan respon yang baik atau berhenti sesuai setpoint. Penggunaan PID pada pengendalian arah hadap antenna tracker pada vertikal exis dengan menggunakan variasi sudut 90? menuju sudut 30?, sudut 0? menuju sudut 120?, sudut 30? menuju sudut 160? didapatkan respon antenna yang baik, dikarnakan arah hadap antenna sudah mendekati ke sudut tujuan dengan setpoint. Kata Kunci: Sistem Komunikasi, Antenna Tracker, PID
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
