Abstract :
Antena adalah salah suatu komponen yang mempunyai peranan sangat penting dalam sistem komunikasi. Antena merupakan daerah transisi antara saluran transmisi dan ruang bebas, sehingga antena berfungsi sebagai pemancar atau penerima, pada subsistem antena tracker, selain pengarahan antena, perlu diperhatikan kecocokan polarisasi antena dengan polarisasi gelombang datang. Ketidakcocokan polarisasi antara antena penerima dengan gelombang datang, mengakibatkan level daya terima sinyal rendah, selain itu kecocokan polarisasi memungkinkan pengguna untuk melacak posisi untuk menentukan koordinat antena kemudian proses selanjutnya meneruskan ke mikrokontoler yang akan mengirimkan data protokol ke Stasiun control. Penentuan sudut azimuthh penting pada antena tracker agar antena tetap dapat berkomunikasi dan menerima data dari GPS secara real-time. Antena tracker yang responsif membuat data yang diperoleh lebih akurat, perolehan data akan berperan dalam sistem kontrol, dimana semakin akurat data yang diterima semakin baik antena dalam monitoring objek. pengujian dan analisa pengukuran sudut azimuthh horizontal menggunakan antena tracker menunjukan bahwa antena tracker mampu mengirimkan data secara real time dan dapat menghasilkan sudut azimuthh horizontal dengan empat posisi yang berbeda yaitu posisi 1 dengan sudut 309 ? dan elevasi 13 ?, posisi 2 dengan sudut 310 ? dan elevasi 10 ?, posisi 3 dengan sudut 309 ? dan elevasi 9.2 ?, posisi 4 dengan sudut 310 ? dan elevasi 9.2 ?.