RANCANG BANGUN SELF-DRIVING ROBOT BERBASIS KEMUDI OTOMATIS BERDASARKAN SUDUT TERTENTU
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Telkom
Author
WINDI RESTIMONIKA
Subject
COMPUTER ENGINEERING
Datestamp
2021-11-05 00:00:00
Abstract :
Robot saat ini telah banyak menggantikan peranan manusia untuk melakukan kegiatan tertentu. Terutama pada industri otomotif yang telah banyak menggunakan sistem Artifical Intelligence (Kecerdasan Buatan) dan kemudian diterapkan kedalam sistem kemudi otomatis atau self-driving. Tugas akhir ini akan membuat robot yang mampu berbelok dalam jalur pada sudut tertentu. Dengan mengandalkan gelombang menggunakan sensor gelombang ultrasonic, robot dapat berbelok dan berjalan stabil di dalam jalur yang telah disiapkan. Dibantuk oleh algoritma logika fuzzy agar robot dapat sinkron dengan sensor ultrasonic. Dalam percobaan yang akan dilakukan, dibutuhkan ruangan tanpa gangguan untuk meminiimalisir kemungkinan gelombang lain diterima olehh sensor ultrasonic karena sensor yang sangat sensitif. Hasil dari penelitian tugas akhir ini adalah sistem dapat mengirim dan menerima gelombang kemudian robot dapat mensinkronkan agar dapat mengambil keputusan untuk berbelok ataupun mundur/berhenti. Sehingga sistem diharapkan mampu membantu manusia dalam mengemudi. Kata Kunci: Logika Fuzzy, Sensor Ultrasonic, Arduino Uno.
Robot saat ini telah banyak menggantikan peranan manusia untuk melakukan kegiatan tertentu. Terutama pada industri otomotif yang telah banyak menggunakan sistem Artifical Intelligence (Kecerdasan Buatan) dan kemudian diterapkan kedalam sistem kemudi otomatis atau self-driving. Tugas akhir ini akan membuat robot yang mampu berbelok dalam jalur pada sudut tertentu. Dengan mengandalkan gelombang menggunakan sensor gelombang ultrasonic, robot dapat berbelok dan berjalan stabil di dalam jalur yang telah disiapkan. Dibantuk oleh algoritma logika fuzzy agar robot dapat sinkron dengan sensor ultrasonic. Dalam percobaan yang akan dilakukan, dibutuhkan ruangan tanpa gangguan untuk meminiimalisir kemungkinan gelombang lain diterima olehh sensor ultrasonic karena sensor yang sangat sensitif. Hasil dari penelitian tugas akhir ini adalah sistem dapat mengirim dan menerima gelombang kemudian robot dapat mensinkronkan agar dapat mengambil keputusan untuk berbelok ataupun mundur/berhenti. Sehingga sistem diharapkan mampu membantu manusia dalam mengemudi. Kata Kunci: Logika Fuzzy, Sensor Ultrasonic, Arduino Uno.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
