LINE FOLLOWER DRONE UNTUK PENGGUNAAN DI BIDANG ENTERTAINMENT
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Telkom
Author
EKA MILENIA RAMADHANI
Subject
IMAGE PROCESSING
Datestamp
2021-12-31 00:00:00
Abstract :
Keberhasilan dalam proses produksi sebuah program acara tidak hanya dilihat dari menariknya konsep dasar program tersebut. Tetapi didukung juga hasil pengambilan gambar yang baik dari seorang cameraman. Untuk mempermudah dalam pengambilan gambar, line follower drone dapat menjadi solusi dari masalah tersebut. Drone DJI tello yang digunakan dalam proyek akhir ini telah dilengkapi dengan kamera. Kamera akan diprogram menggunakan metode image processing agar dapat mendeteksi garis atau objek lainnya sehingga drone bisa bergerak tanpa harus dikendalikan. Drone akan terkoneksi dengan laptop melalui wifi. Setelah drone take off, kamera langsung menjalankan image processing. Kamera berkerja untuk mendeteksi objek lalu mengirimkan perintah ke flight control. Setelah mengirimkan perintah ke flight control, perintah akan dikirimkan ke ESC dan motor untuk menggerakkan drone sesuai dengan objek yang dideteksi oleh kamera. Sehingga dapat digunakan dalam proses pengambilan gambar tanpa harus dikendalikan oleh juru kamera. Kata Kunci : Dji Tello, Image Processing, Line Follower
Keberhasilan dalam proses produksi sebuah program acara tidak hanya dilihat dari menariknya konsep dasar program tersebut. Tetapi didukung juga hasil pengambilan gambar yang baik dari seorang cameraman. Untuk mempermudah dalam pengambilan gambar, line follower drone dapat menjadi solusi dari masalah tersebut. Drone DJI tello yang digunakan dalam proyek akhir ini telah dilengkapi dengan kamera. Kamera akan diprogram menggunakan metode image processing agar dapat mendeteksi garis atau objek lainnya sehingga drone bisa bergerak tanpa harus dikendalikan. Drone akan terkoneksi dengan laptop melalui wifi. Setelah drone take off, kamera langsung menjalankan image processing. Kamera berkerja untuk mendeteksi objek lalu mengirimkan perintah ke flight control. Setelah mengirimkan perintah ke flight control, perintah akan dikirimkan ke ESC dan motor untuk menggerakkan drone sesuai dengan objek yang dideteksi oleh kamera. Sehingga dapat digunakan dalam proses pengambilan gambar tanpa harus dikendalikan oleh juru kamera. Kata Kunci : Dji Tello, Image Processing, Line Follower
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
