Rancang bangun pengatur kecepatan motor DC menggunakan sistem kendali PID
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Bangka Belitung
Author
Kurniadi Firmansyah, (NIM. 1021911009)
Subject
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Datestamp
2023-11-30 02:20:09
Abstract :
Dalam penggunaan motor DC mengalami perubahan beban yang akan mempengaruhi kecepatan putaran dari motor DC, sehingga diperlukan sebuah pengendali untuk mengatur kecepatan putaran motor DC agar putarannya konstan dalam kondisi terbebani maupun tidak ada beban. Tujuan dari pengaturan ini adalah memastikan putaran motor DC sesuai dengan setpoint yang telah ditentukan. Cara mengatur kecepatan motor DC dengan PWM (pulse width modulation) yang dikendalikan duty cycle-nya oleh arduino. Arduino sebagai sistem kontrol mengatur sudut picu kendali IC TCA 785 dengan sistem PID, yang memiliki 3 variabel yaitu Kp, Ki, dan Kd membuat kecepatan putarannya lebih presisi. Pada penelitian ini telah disusun rangkaian berupa rangkaian filter dan op-amp, rangkaian IC TCA 785, rangkaian daya dan dihubungkan ke motor DC serta sensor ky 003 hall magnetic yang berfungsi sebagai feedback dari putaran motor DC. Setelah melakukan pengujian dengan setpoint 1000, 1200, 1400, 1600, 1800, dan 2000 dengan parameter Kp = 0,005; Ki = 0,0000001; Kd = 0,00001 didapatkan nilai time settling, maximum overshoot, error steady state serta grafik respon yang cukup baik dari parameter yang lain.
Dalam penggunaan motor DC mengalami perubahan beban yang akan mempengaruhi kecepatan putaran dari motor DC, sehingga diperlukan sebuah pengendali untuk mengatur kecepatan putaran motor DC agar putarannya konstan dalam kondisi terbebani maupun tidak ada beban. Tujuan dari pengaturan ini adalah memastikan putaran motor DC sesuai dengan setpoint yang telah ditentukan. Cara mengatur kecepatan motor DC dengan PWM (pulse width modulation) yang dikendalikan duty cycle-nya oleh arduino. Arduino sebagai sistem kontrol mengatur sudut picu kendali IC TCA 785 dengan sistem PID, yang memiliki 3 variabel yaitu Kp, Ki, dan Kd membuat kecepatan putarannya lebih presisi. Pada penelitian ini telah disusun rangkaian berupa rangkaian filter dan op-amp, rangkaian IC TCA 785, rangkaian daya dan dihubungkan ke motor DC serta sensor ky 003 hall magnetic yang berfungsi sebagai feedback dari putaran motor DC. Setelah melakukan pengujian dengan setpoint 1000, 1200, 1400, 1600, 1800, dan 2000 dengan parameter Kp = 0,005; Ki = 0,0000001; Kd = 0,00001 didapatkan nilai time settling, maximum overshoot, error steady state serta grafik respon yang cukup baik dari parameter yang lain.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
