Abstract :
Dalam tugas akhir ini penulis menjelaskan tentang aplikasi sistem kendali
heat exchanger. Metode pengendali yang digunakan dalam adalah pengendali
proporsional, integral dan derivatif (PID) dengan menggunakan kontroler PID
Autonics TZ4ST-14C dan sensor suhu sebagai pendeteksi suhu fluida keluaran.
Pengujian sistem dilakukan untuk mengendalikan suhu keluaran fluida pada
temperatur tertentu. Metode penalaan PID yang digunakan menggunakan
pendekatan model FOPDT (first order plus dead time). Metode tersebut berfungsi
untuk mendapatkan parameter-parameter PID yang diinginkan supaya sistem
dapat bekerja optimal.