Sistem keamanan pada kursi roda berbasis Arduino
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya
Author
Yavezandrew Erli Loho (STUDENT ID : yavezandrew1@gmail.com)
Diana Lestariningsih Antonia (LECTURER ID : 0714057301)
Peter Rhatodirdjo Angka (LECTURER ID : 0703096101)
Diana Lestariningsih Antonia (LECTURER ID : 0714057301)
Peter Rhatodirdjo Angka (LECTURER ID : 0703096101)
Subject
Engineering
Datestamp
2021-12-15 07:16:07
Abstract :
Penggunaan kursi roda dalam masyarakat sudah sangat banyak digunakan untuk membantu orang yang mengalami kesulitan berjalan menggunakan kaki, baik dikarenakan cedera, maupun cacat. Ada jenis manual, listrik, dan sport. Namun yang paling sering dijumpai dimasyarakat umum adalah yang jenis manual selain karena harga nya terjangkau, penggunaanya juga praktis bagi orang awam. Masih banyak kondisi darurat yang terjadi pada pengguna kursi roda contohnya seperti pengguna jatuh dari kursi rodanya atau pengguna jatuh beserta dengan kursi rodanya. Penyebabnya tentu saja sederhana hanya seperti pengguna bergerak berlebihan, kondisi pengguna yang lelah atau lemas serta kurangnya pengawasan terhadap pengguna.Untuk mengurangi kemungkinan terjadinya kondisi darurat, perlu yang namanya sistem pengaman yang dapat langsung memberitahukan apabila terjadi kondisi darurat pada pengguna kursi roda. Selain yang bisa memberitahukan secara langsung, dibutuhkan juga penambahan komponen yang dapat mengetahui perbedaan antara pengguna memang benar-benar jatuh dengan pengguna yang memang ingin berpindah tempat dari kursi rodanya. Alat ini dibuat dengan memanfaatkan Wemos D1 mini, Sensor Ultrasonik, Sensor MPU-6050, Sensor Proximity E18-D80NK sebagai komponen utamanya. Wemos D1 mini digunakan sebagai pengolah data atau otak dari alat ini untuk mendeteksi kondisi darurat pada pengguna serta mengirimkan peringatan darurat.Berdasarkan Uji Coba sensor terhadap kondisi darurat pada pengguna yaitu terjatuh, didapatkan nilai yang menjadi tolak ukur jatuh bagi pengguna kursi roda yaitu Y?180o untuk jatuh ke kiri, X?50o untuk jatuh ke kanan, Z?65o untuk jatuh ke depan dan Z?140o untuk jatuh ke belakang. Dari pengujian alat ini juga diketahui perbedaan pengguna terjatuh dan beranjak dari kursi roda dari pijakan kaki dan sensor pada sisi kanan pengguna menghadap kaki bagian atas.
Penggunaan kursi roda dalam masyarakat sudah sangat banyak digunakan untuk membantu orang yang mengalami kesulitan berjalan menggunakan kaki, baik dikarenakan cedera, maupun cacat. Ada jenis manual, listrik, dan sport. Namun yang paling sering dijumpai dimasyarakat umum adalah yang jenis manual selain karena harga nya terjangkau, penggunaanya juga praktis bagi orang awam. Masih banyak kondisi darurat yang terjadi pada pengguna kursi roda contohnya seperti pengguna jatuh dari kursi rodanya atau pengguna jatuh beserta dengan kursi rodanya. Penyebabnya tentu saja sederhana hanya seperti pengguna bergerak berlebihan, kondisi pengguna yang lelah atau lemas serta kurangnya pengawasan terhadap pengguna.Untuk mengurangi kemungkinan terjadinya kondisi darurat, perlu yang namanya sistem pengaman yang dapat langsung memberitahukan apabila terjadi kondisi darurat pada pengguna kursi roda. Selain yang bisa memberitahukan secara langsung, dibutuhkan juga penambahan komponen yang dapat mengetahui perbedaan antara pengguna memang benar-benar jatuh dengan pengguna yang memang ingin berpindah tempat dari kursi rodanya. Alat ini dibuat dengan memanfaatkan Wemos D1 mini, Sensor Ultrasonik, Sensor MPU-6050, Sensor Proximity E18-D80NK sebagai komponen utamanya. Wemos D1 mini digunakan sebagai pengolah data atau otak dari alat ini untuk mendeteksi kondisi darurat pada pengguna serta mengirimkan peringatan darurat.Berdasarkan Uji Coba sensor terhadap kondisi darurat pada pengguna yaitu terjatuh, didapatkan nilai yang menjadi tolak ukur jatuh bagi pengguna kursi roda yaitu Y?180o untuk jatuh ke kiri, X?50o untuk jatuh ke kanan, Z?65o untuk jatuh ke depan dan Z?140o untuk jatuh ke belakang. Dari pengujian alat ini juga diketahui perbedaan pengguna terjatuh dan beranjak dari kursi roda dari pijakan kaki dan sensor pada sisi kanan pengguna menghadap kaki bagian atas.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
