Abstract :
Motor adaJah alat untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik.
Pada motor listrik tenaga listrik diubah menjadi tenaga mekanik. Perubahan ini
dilakukan dengan mengubah tenaga listrik menjadi magnet yang disebut sebagai
elektro magnet. Sebagaimana kita ketabui bahwa : kutub-kutub dari magnet yang
senama akan tolak-menolak dan kutub-kutub tidak senama, tarik-meoarik. Maka
kita dapat memperoleh gerakan jika kita menempatkan sebuah magnet pada
sebuah poros yang dapat berputar, dan magnet yang lain pada suatu kedudukan
yang tetap.
Dalam penggunaan motor sering dibutuhkan proses untuk menghentikan
putaran motor dengan cepat, hal ini biasa disebut proses pengereman. Untuk
menghentikan putaran rotor diperlukan suatu torsi peogereman, dimana dapat
dihasilkan secara mekaoik maupun secara elektrik. Ada beberapa metode yang
digunakan dalam proses pengereman yaitu pengereman dinamis, pengereman
regeneratif dan pengeremao plugging.
Salah satu proses pengeremao tersebut adalah secara dinamis dimana
hubungan terminal jangkar pada motor shunt dilepas dari sumber tegaogan dan
kemudian dihubungkan ke tahanan sebagai beban. Mikrokontroller digunakao
untuk mengatur proses terjadinya pengereman seperti perpindahao saklar dari
sumber tegangan ke tahanan atau sebaliknya.
TuJisan ini akan membahas tentaog pengereman secara dinamik jika
menggunakan mikrokontroller pada motor arus searah penguatan shunt.