PROTOTIPE ROBOT LINE FOLLOWER PENGANTAR MAKANAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32 MENGGUNAKAN ALGORITMA FUZZY
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Dinamika Bangsa
Author
Lubis, Abdullah Rizki
Subject
Sistem Kontrol
Datestamp
2019-07-23 09:04:05
Abstract :
Kemajuan ilmu pengetahuan teknologi telah mendorong manusia untuk berusaha mengatasi segala permasalahan yang timbul di sekitarnya, termasuk dalam kasus sebuah rumah makan atau restoran. Masalah umum yang biasa dihadapi dalam kinerja rumah makan adalah pengiriman makanan (food delivery) kemeja pelanggan. Beberapa rumah makan bermasalah dengan jumlah pegawai yang mengantar makanan kemeja pelanggan. Oleh karena itu merancang sebuah robot yang mampu membantu peran manusia khususnya peran pelayan rumah makan dalam mengantarkan makanan ke meja - meja pelanggan. Adapun alat yang dirancang menggunakan mikrokontroler ATMega32, Sensor Photodioda sebagai pembaca garis lintasan, dan motor dc sebagai penggerak dari robot tersebut. Dengan demikian alat ini dapat membantu dan mempermudah khususnya bagi pemilik rumah makan atau restoran dalam pengantaran makanan ke meja pelanggannya.
Kemajuan ilmu pengetahuan teknologi telah mendorong manusia untuk berusaha mengatasi segala permasalahan yang timbul di sekitarnya, termasuk dalam kasus sebuah rumah makan atau restoran. Masalah umum yang biasa dihadapi dalam kinerja rumah makan adalah pengiriman makanan (food delivery) kemeja pelanggan. Beberapa rumah makan bermasalah dengan jumlah pegawai yang mengantar makanan kemeja pelanggan. Oleh karena itu merancang sebuah robot yang mampu membantu peran manusia khususnya peran pelayan rumah makan dalam mengantarkan makanan ke meja - meja pelanggan. Adapun alat yang dirancang menggunakan mikrokontroler ATMega32, Sensor Photodioda sebagai pembaca garis lintasan, dan motor dc sebagai penggerak dari robot tersebut. Dengan demikian alat ini dapat membantu dan mempermudah khususnya bagi pemilik rumah makan atau restoran dalam pengantaran makanan ke meja pelanggannya.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
