IMPLEMENTASI HAAR CASCADE CLASSIFIER PADA SISTEM PENDETEKSIAN ROBOT SEPAK BOLA BERODA UNIVERSITAS DINAMIKA BANGSA
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Dinamika Bangsa
Author
Sitompul, Joshua
Subject
Sistem Kontrol
Datestamp
2023-11-23 09:13:23
Abstract :
Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) merupakan salah satu divisi dari Kontes Robot Indonesia (KRI) yang diadakan oleh RISTEKDIKTI dan KEMENDIKBUD setiap tahunnya. Dalam kontes robot sepak bola, umumnya robot sepak bola dapat mengenali robot satu tim melalui pendeteksian warna dengan model HSV. Robot yang menggunakan pendeteksian warna untuk mengenali robot satu tim dapat mendeteksi objek yang memiliki nilai warna yang sama, sehingga objek yang mempunyai warna yang sama akan dianggap robot satu tim. Namun jika hanya mengandalkan metode ini dirasa masih kurang jika dilihat dari segi tracking objek. Haar like feature atau yang dikenal sebagai Haar Cascade Classifier merupakan metode rectangular (persegi) feature, yang memberikan indikasi secara spesifik pada sebuah gambar atau image. Metode ini mampu mendeteksi dengan cepat dan realtime. Oleh sebab itu, penulis akan mencoba menggabungkan kedua pendeteksian ini apakah dapat menghasilkan sistem pendeteksian yang lebih baik dari sebelumnya. Diharapkan agar hasil dari penelitian ini dapat dipergunakan oleh robot dalam mengikuti kontes robot sepak bola Indonesia.
Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) merupakan salah satu divisi dari Kontes Robot Indonesia (KRI) yang diadakan oleh RISTEKDIKTI dan KEMENDIKBUD setiap tahunnya. Dalam kontes robot sepak bola, umumnya robot sepak bola dapat mengenali robot satu tim melalui pendeteksian warna dengan model HSV. Robot yang menggunakan pendeteksian warna untuk mengenali robot satu tim dapat mendeteksi objek yang memiliki nilai warna yang sama, sehingga objek yang mempunyai warna yang sama akan dianggap robot satu tim. Namun jika hanya mengandalkan metode ini dirasa masih kurang jika dilihat dari segi tracking objek. Haar like feature atau yang dikenal sebagai Haar Cascade Classifier merupakan metode rectangular (persegi) feature, yang memberikan indikasi secara spesifik pada sebuah gambar atau image. Metode ini mampu mendeteksi dengan cepat dan realtime. Oleh sebab itu, penulis akan mencoba menggabungkan kedua pendeteksian ini apakah dapat menghasilkan sistem pendeteksian yang lebih baik dari sebelumnya. Diharapkan agar hasil dari penelitian ini dapat dipergunakan oleh robot dalam mengikuti kontes robot sepak bola Indonesia.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
