RANCANG BANGUN ROBOTIC ARM DENGAN KONTROL SENSOREMG DAN GYROSCOPE
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas PGRI Adi Buana Surabaya
Author
MUCHAMMAD IMAM NAWAWI, 183600017
Subject
TA Engineering (General). Civil engineering (General)
Datestamp
2022-08-12 05:14:29
Abstract :
Muchammad Imam Nawawi, (2021), Rancang Bangun Robotic ArmDenganKontrol Sensor EMG dan Gyroscope, Skripsi, Program Studi: Teknik Elektro, Universitas PGRI Adibuana Surabaya, Dosen Pembimbing I Akbar Sujiwa,S.Si.,M.Si dan Dosen Pembimbing II Ir. Winarno Fadjar Bastari, M.Eng. Perkembangan teknologi khususnya bidang robotika saat ini berkembangdengan sangat pesat dilihat dari kebanyakan pengaplikasian teknologi robotikaberbasis sistem kontrol dan kecerdasan buatan yang berguna dalammembantukehidupan sehari-hari. Ada banyak sekali penderita cacat tangan atau pasienamputasi pada telapak tangan yang kesulitan dalam melakukan aktifitas dengantangan mereka. Dalam hal ini penelitian bertujuan untuk membuat tangan buatan(Robotic Arm) yang dapat mengenali 2 gerakan yakni gerakan membuka danmenggenggam seperti tangan pada umumnya. Sistem pengendalian Robotic Armdirancang menggunakan Sensor Electromyogram dan Gyroscope dengan arduinosebagai pusat kontrol. Berdasarkan hasil pengujian keseluruhan, Robotic Armmampu bergerak dengan mengikuti pergerakan tangan terbuka danmenggenggam . Kata Kunci : Electromyogram, Robotic Arm, Gyroscope, Arduino
Muchammad Imam Nawawi, (2021), Rancang Bangun Robotic ArmDenganKontrol Sensor EMG dan Gyroscope, Skripsi, Program Studi: Teknik Elektro, Universitas PGRI Adibuana Surabaya, Dosen Pembimbing I Akbar Sujiwa,S.Si.,M.Si dan Dosen Pembimbing II Ir. Winarno Fadjar Bastari, M.Eng. Perkembangan teknologi khususnya bidang robotika saat ini berkembangdengan sangat pesat dilihat dari kebanyakan pengaplikasian teknologi robotikaberbasis sistem kontrol dan kecerdasan buatan yang berguna dalammembantukehidupan sehari-hari. Ada banyak sekali penderita cacat tangan atau pasienamputasi pada telapak tangan yang kesulitan dalam melakukan aktifitas dengantangan mereka. Dalam hal ini penelitian bertujuan untuk membuat tangan buatan(Robotic Arm) yang dapat mengenali 2 gerakan yakni gerakan membuka danmenggenggam seperti tangan pada umumnya. Sistem pengendalian Robotic Armdirancang menggunakan Sensor Electromyogram dan Gyroscope dengan arduinosebagai pusat kontrol. Berdasarkan hasil pengujian keseluruhan, Robotic Armmampu bergerak dengan mengikuti pergerakan tangan terbuka danmenggenggam . Kata Kunci : Electromyogram, Robotic Arm, Gyroscope, Arduino
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
