Institusion
Universitas PGRI Adi Buana Surabaya
Author
Moch Amin Fajar Mulianto, 173600027
Subject
T Technology (General)
Datestamp
2022-08-12 07:44:18
Abstract :
Moch Amin Fajar Mulianto, 2021 Rancang Bangun Alat Pemilah Sampah Logam dan Non Logam
Oomatis Berbasis Arduino UNO, Proposal Tugas Akhir, Program Studi : Teknik Elektro, Universitas
PGRI Adi Buana Surabaya, Dosen Pembimbing : Drs.Widodo, ST., M.Kom. dan Ir. Winarno
Fadjar B, MEng.
Alat pemilah sampah logam dan nonlogam otomatis berbasis Arduino ini dirancang untuk
memilah sampah sehingga memudahkan untuk mendaur ulang sampah. Komponen utama alat
tersebut antara lain Arduino (sebagai sistem kendali alat), proximity sensor (sebagai detektor
skrap logam), motor servo (sebagai penggerak penahan untuk mengisolasi skrap logam) dan
LCD untuk menampilkan jenis skrap logam. Dalam hal pemilahan sampah, sensor Proximity
akan mendeteksi sampah.Jika sampah terdeteksi jenis sampah logam, motor servo akan
berputar ke kanan dan mengarahkan sampah ke tempat sampah logam khusus. Layar LCD akan
menampilkan jenis logam Sampah, jika sensor jarak tidak mendeteksi sampah non logam maka
motor servo akan berputar ke kiri dan mengarahkan sampah non logam ke tempat sampah
khusus non logam. Pemilah sampah jenis ini sangat membantu dalam mengurangi sampah
karena dapat diolah sesuai jenis sampahnya.
Kata Kunci : Arduino, Sensor Proximity, Servo Motor