PENGUKURAN KEMIRINGAN RANGKA BADAN ROBOT SELF BALANCING DENGAN SISTEM TELEMETRI MENGGUNAKAN SENSOR GYROSCOPE DENGAN KOMUNIKASI BLUETOOTH
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Islam 45
Author
ISMAIL, ISMAIL
Subject
Elektronik
Datestamp
2022-08-01 06:28:53
Abstract :
ABSTRAK Robot self balancing beroda dua merupakan suatu robot mobile yang memiliki dua buah roda di sisi kanan dan kirinya yang tidak seimbang apabila tanpa adanya kontroler (Raranda, 2017).Ketika kinerja robot sudah baik maka diperlukan analisa juga pada pengukuran kemiringan robot self balancing agar robot tersebut dapat tetap pada dapat di pantau kemiringannya secara jarak jauh.Untuk dapat mengukur kemiringan rangka badan pada robot secara jarak jauh digunakan lah suatu sistem yang bisa memantau kemiringan rangka badan pada robot self balancing yaitu dengan menggunakan sistem telemetri.Penelitian ini bertujuan untuk membuktikan kemiringan robot self balancing yang diukur dengan sistem telemetri menggunakan Bluetooth HC-05 sesuai dengan kemiringan real pada robot tersebut. Perbandingan nilai antara pengukuran busur dan telemetri di dapatkan hasil dengan rata-rata error dibawah 1%, rata-rata akurasi diatas 99%, rata rata nilai reliabilitas di atas 0.9, rata rata data perbandingan pengukuran bernilai valid dan mendapatkan simpangan rata rata 0.1. Kata Kunci : Self balancing, Sistem telemetri, Bluetooth HC-05
ABSTRAK Robot self balancing beroda dua merupakan suatu robot mobile yang memiliki dua buah roda di sisi kanan dan kirinya yang tidak seimbang apabila tanpa adanya kontroler (Raranda, 2017).Ketika kinerja robot sudah baik maka diperlukan analisa juga pada pengukuran kemiringan robot self balancing agar robot tersebut dapat tetap pada dapat di pantau kemiringannya secara jarak jauh.Untuk dapat mengukur kemiringan rangka badan pada robot secara jarak jauh digunakan lah suatu sistem yang bisa memantau kemiringan rangka badan pada robot self balancing yaitu dengan menggunakan sistem telemetri.Penelitian ini bertujuan untuk membuktikan kemiringan robot self balancing yang diukur dengan sistem telemetri menggunakan Bluetooth HC-05 sesuai dengan kemiringan real pada robot tersebut. Perbandingan nilai antara pengukuran busur dan telemetri di dapatkan hasil dengan rata-rata error dibawah 1%, rata-rata akurasi diatas 99%, rata rata nilai reliabilitas di atas 0.9, rata rata data perbandingan pengukuran bernilai valid dan mendapatkan simpangan rata rata 0.1. Kata Kunci : Self balancing, Sistem telemetri, Bluetooth HC-05
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
