Abstract :
Sebuah sistem Filtrasi air limbah tahu dengan menggunakan sensor Turbidity, sensor pH, Sensor Mq-135 telah dirancang. Tingkat kekeruhan air limbah tahu diukur dengan memanfaatkan perubahan tegangan sensor akibat perubahan kekeruhan. Tingkat pH air limbah tahu diukur dengan memanfaatkan perubahan tegangan sensor akibat perubahan asam-basa. Tingkat Co2 yang dikeluarkan air limbah tahu diukur dengan memanfaatkan perubahan tegangan sensor akibat perubahan gas Co2 yang keluar. Perancangan sistem filtrasi air limbah tahu ini terdiri dari perancangan perangkat keras terdiri dari sistem sensor, mikrokontroler arduino mega, dan driver motor dc menggunakan pompa air DC 12 volt, dan perangkat lunak menggunakan program Arduino IDE yang dirancang mampu melakukan pengukuran nilai NTU, PPM dan pH dan menampilkan dalam bentuk angka pada LCD. Kalibrasi sensor dilakukan dengan membandingkan sistem yang dirancang dengan alat ukur standar yaitu Turbidity Meter, pH Meter, dan Gas Analizer. Pengumpulan data dilakukan dengan membandingkan hasil sebelum limbah air tahu di filter dan sesudah di filter. Data yang diperoleh melalui pengukuran dianalisis, berdasarkan analisis yang dilakukan didapatkan penurunan kadar pada air limbah tahu. perubahan kadar dari tingkat kekeruhan, asam-basa, dan gas Co2 yang di keluarkan. Untuk kekeruhan terdapat perbahan yaitu dari nilai kurang-lebih 700 NTU dapat turun hingga kurang-lebih 150 NTU. Sedangkan untuk keasaman terdapat perbahan yaitu dari kurang-lebih 3.50 menjadi kurang-lebih 4.0, perubahan ini tidak terlalu segnifikan. Untuk gas Co2 yang di keluarkan terdapat penurunan yaitu dari kurang-lebih 150 ppm turun hingga kurang-lebih 75 ppm.