IMPLEMENTASI SISTEM MULTITHREADING DENGAN MENGGUNAKAN PROTOKOL TCP (TRANSMISSION CONTROL PROTOCOL) PADA BASESTATION ROBOT SEPAK BOLA BERODA
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Nusantara PGRI Kediri
Author
Firmansyah, Wahyu
SAHERTIAN, JULIAN
SULAKSONO, JULI
SAHERTIAN, JULIAN
SULAKSONO, JULI
Subject
453 Telecommunications engineering
Datestamp
2022-09-07 06:28:45
Abstract :
Kontes Robot Indonesia (KRI) adalah ajang perlombaan khususnya dalam bidang rancang bangun dan inovasi otomatisasi robotika.Kontes Robot Indonesia sendiri berdiri di bawah naungan Pusat Prestasi Nasional, Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan Republik Indonesia.Hadirnya wabah pandemi Covid-19, mulai tahun 2020 semua kategori perlombaan pada Kontes Robot Indonesia serentak yang sebelumnya merupakan perlombaan yang dilakukan pada lapangan atau offline kini menjadi perlombaan secara daring dengan target misi baru. Perlombaan secara daring khususnya kategori Sepak Bola Beroda dengan misi baru semua peserta dituntut untuk bisa untuk menyelesaikan misi sesuai syarat yang telah ditentukan. Basestation merupakan hal yang sangat krusial digunakan untuk memberi perintah kepada robot untuk mulai berjalan secara autonomous saat menyelesaikan misi. Operator basestation harus dapat memberi komando dan menginterupsi apabila terjadi error saat robot berjalan. Konsep perangkat lunak dengan menambahkan sistem multithreading yang di implementasikan pada basestation dapat membantu komunikasi data via jaringan yang berjalan secara paralel tanpa adanya mode blocking antara proses antarmuka dan komunikasi data yang terjadi. Pengujian yang dilakukan dengan tolak ukur komunikasi client antara single thread dan multithread memiliki perbedaan response time sebesar 4.61% lebih lama bila menggunakan tipe komunikasi secara multithread.
Kontes Robot Indonesia (KRI) adalah ajang perlombaan khususnya dalam bidang rancang bangun dan inovasi otomatisasi robotika.Kontes Robot Indonesia sendiri berdiri di bawah naungan Pusat Prestasi Nasional, Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan Republik Indonesia.Hadirnya wabah pandemi Covid-19, mulai tahun 2020 semua kategori perlombaan pada Kontes Robot Indonesia serentak yang sebelumnya merupakan perlombaan yang dilakukan pada lapangan atau offline kini menjadi perlombaan secara daring dengan target misi baru. Perlombaan secara daring khususnya kategori Sepak Bola Beroda dengan misi baru semua peserta dituntut untuk bisa untuk menyelesaikan misi sesuai syarat yang telah ditentukan. Basestation merupakan hal yang sangat krusial digunakan untuk memberi perintah kepada robot untuk mulai berjalan secara autonomous saat menyelesaikan misi. Operator basestation harus dapat memberi komando dan menginterupsi apabila terjadi error saat robot berjalan. Konsep perangkat lunak dengan menambahkan sistem multithreading yang di implementasikan pada basestation dapat membantu komunikasi data via jaringan yang berjalan secara paralel tanpa adanya mode blocking antara proses antarmuka dan komunikasi data yang terjadi. Pengujian yang dilakukan dengan tolak ukur komunikasi client antara single thread dan multithread memiliki perbedaan response time sebesar 4.61% lebih lama bila menggunakan tipe komunikasi secara multithread.
File :
RAMA_55201_18103020205.pdf
RAMA_55201_18103020205_SIMILARITY.pdf
RAMA_55201_18103020205_0707079001_0707076505_01_front_ref.pdf
RAMA_55201_18103020205_0707079001_0707076505_02.pdf
RAMA_55201_18103020205_0707079001_0707076505_03.pdf
RAMA_55201_18103020205_0707079001_0707076505_04.pdf
RAMA_55201_18103020205_0707079001_0707076505_05.pdf
RAMA_55201_18103020205_0707079001_0707076505_06_ref.pdf
RAMA_55201_18103020205_0707079001_0707076505_07_lamp.pdf
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
