TINJAUAN PENGGUNAAN LOGIKA FUZZY
PADA SISTEM KENDALi KRAN KAPAL PETI KEMAS
CARAKA JAY A Ill 4.180 DWT
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Darma Persada
Author
Arief Hendro, Rukminto
Subject
623.8 Nautical Engineering and Seamanship/Teknik Perkapalan, Teknik Nautika dan Ilmu Angkatan laut
Datestamp
2024-05-04 03:13:27
Abstract :
Kran pada umumnya cocok dipergunakan di kapal-kapal yang sering berlabuh dan waktu berlabuhnya tidak lama. Dalam hal pengoperasian, jika dibandingkan dengan alat bongkar muat lain yang terdapat di kapal seperti halnya derek, maka kran diperlukan operator dengan keahlian yang lebih tinggi. Untuk mengatasi kesulitan pengoperasian kran, dibutuhkan suatu sistem kendali untuk mempermudah pekerjaan operatornya, yaitu sistem kendali fuzzy. Sistem kendali fuzzy adalah suatu sistem yang menggunakan logika fuzzy, dimana logika fuzzy itu sendiri adalah logika yang meniru cara berpikir manusia. Dalam hal ini yang akan ditiru adalah cara berpikir seorang operator kran yang berpengalaman untuk diaplikasikan dalam sistem komputer. Simulasi menunjukkan bahwa pengendali fuzzy dapat digunakan dengan baik untuk mengendalikan perubahan sudut slewing yang diperlukan dalam sistem pengendali kran kapal ditinjau dari kemampuannya memperbaiki tanggapan waktu rata-rata 9 detik lebih cepat untuk setiap waktu slewingnya atau setiap memindahkan satu container, sehingga dalam melakukan bongkar muat peti kemas sebanyak 208 TEU'S terdapat efisiensi waktu sebesar 1 jam 2 menit 24 detik dan dalam pengoperasian kran khususnya dalam melakukan slewing, operator tidak perlu lagi mengatur untuk menghentikan jalannya kran pada sudut yang diinginkan, karena sistem kendali fuzzy secara otomatis dapat mengerjakan sesuai de ngan aturan-aturan kendali fuzzy yang telah ditetapkan.
Kran pada umumnya cocok dipergunakan di kapal-kapal yang sering berlabuh dan waktu berlabuhnya tidak lama. Dalam hal pengoperasian, jika dibandingkan dengan alat bongkar muat lain yang terdapat di kapal seperti halnya derek, maka kran diperlukan operator dengan keahlian yang lebih tinggi. Untuk mengatasi kesulitan pengoperasian kran, dibutuhkan suatu sistem kendali untuk mempermudah pekerjaan operatornya, yaitu sistem kendali fuzzy. Sistem kendali fuzzy adalah suatu sistem yang menggunakan logika fuzzy, dimana logika fuzzy itu sendiri adalah logika yang meniru cara berpikir manusia. Dalam hal ini yang akan ditiru adalah cara berpikir seorang operator kran yang berpengalaman untuk diaplikasikan dalam sistem komputer. Simulasi menunjukkan bahwa pengendali fuzzy dapat digunakan dengan baik untuk mengendalikan perubahan sudut slewing yang diperlukan dalam sistem pengendali kran kapal ditinjau dari kemampuannya memperbaiki tanggapan waktu rata-rata 9 detik lebih cepat untuk setiap waktu slewingnya atau setiap memindahkan satu container, sehingga dalam melakukan bongkar muat peti kemas sebanyak 208 TEU'S terdapat efisiensi waktu sebesar 1 jam 2 menit 24 detik dan dalam pengoperasian kran khususnya dalam melakukan slewing, operator tidak perlu lagi mengatur untuk menghentikan jalannya kran pada sudut yang diinginkan, karena sistem kendali fuzzy secara otomatis dapat mengerjakan sesuai de ngan aturan-aturan kendali fuzzy yang telah ditetapkan.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
