Abstract :
Sistem pengatur an pad a kakekatnya
tidak dapat
dipisahkan
dengan
matematika,
persamaan
kg hususny a
differensial. Dalam membangun suatu sistem pengatur ar harts
diperhatilan karakteristik-karakteristinya. Kar akteristik
yang harus diperhatikan dalam sistem pengatur an
adal ah
karakteristik kestabilan,transient respons dan
steadv
state
error.
pabila dalam merancang sua tu sistem penaatur an
karakteristik diatas tidak terpenuhi, mak a harus diganti
salah satu komponennya ataut
lebih,
apabila
car a
in1 yang
ditempuh adalah merupakar
tindakan
efisien,
van
tidak
untuk itu dalam membangun suatu sistem pengattr an diper lukan
suatut simulsi sehingga karakteristik-karakteristinwa dapat
langsung diamati.
lat yang
sistem
dapat mensimulasi
pengatur an
komputer yang
komponen-komponer
acal ah
analog i
utamany a
adalah penguat operas.i
(op-amp),
yang
outputnya
merupak an
s1nyal listrik, dimana konfigurasi van& lazim diperqunakarn
scdalah rangkaian integrator, differensial, multiple penjumlah
dan multiple integrator.
plikasi dari rangkaian yang direncanakan adalah
Pengaturan posisi dua kamera,
Fengaturan posisi motor DC.
Fengaturan - pengaturan pada laboratorium
fakultas teknik
Universitas Darma Fersada.