Abstract :
Kebutuhan akan kursi roda semakin meningkat, sehingga diperhitungkan untuk
mencoba inovasi dalam hal penggunaan teknologi pada kursi roda, hal ini ten-tunya
untuk memudahkan aktivitas dan akan sangat membantu para penyandang
disabilitas. Selain itu, penggunaan teknologi kursi roda bertenaga baterai akan
menghemat banyak biaya karena prinsip kerja baterai jika habis dapat digunakan
kembali. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis unjuk kerja kursi roda difabel
akibat adanya modifikasi rangka dan sistem powertrain guna mencapai spesifikasi
produk yang diinginkan. Kursi roda difabel adalah alat bantu bagi penderita
disabilitas, mobilitas individu dengan kebutuhan khusus, dan modifikasi rangka serta
sistem powertrain dapat memainkan peran penting dalam meningkatkan
fungsionalitas dan kinerjanya. Modifikasi pada rangka dan sistem power train
memiliki pengaruh signifikan terhadap kinerja kursi roda difabel. Perubahan desain
dan komponen sistem dapat mempengaruhi stabilitas, kelincahan, dan efisiensi kursi
roda. Peforma kursi roda difabel menggunakan baterai memiliki jarak tempuh dalam
1 siklus pengisian baterai hingga mencapai 40% didapat yaitu sekitar 0,692 kilometer
atau 692 meter dengan lama waktu pemakaian baterai adalah sekitar 13 menit dan
waktu yang diperlukan untuk mengisi baterai sekitar 3 jam, Dengan Kecepatan ratarata
adalah
2,28
km/jam,
dan
kecepatan
maksimum
adalah
3,71
km/jam
serta
dengan
kemiringan
jalan pada uji coba alat yaitu kemiringan maksimum adalah 10°,
kemiringan minimal adalah -3°, dan kemiringan rata-rata adalah 3°.