Abstract :
Pemanfaatan akan kemajuan teknologi telah diimplementasikan di berbagai
bidang, mulai dari pengembangan software (Bahasa pemrograman dan aplikasi),
bahkan perancangan Hardware (jaringan networking, mesin production,
automotif, dan lain sebagainya). Salah satu contoh perkembangan teknologi yang
sedang dikembangkan begitu pesat adalah teknologi informatika. Keinginan akan
pengguna dalam mewujudkan teknologi bersifat mudah akan dimengerti maka
diperlukan teknologi yang mendukung keperluan manusia sehari-hari untuk
berinteraksi dengan sebuah mesin. Interaksi ini dimaksudkan untuk memberikan
informasi akan kecepatan yang dihasilakan pada sebuah mesin tersebut agar
mudah untuk dipahami. Penggunaan mikrokontroler pada bidang sistem kontrol
dan monitoring sudah sangat popular dan semakin diminati oleh kalangan
masyarakat dalam membantu pekerjaan dan memberikan segala informasi penting
yang akan dilakukan. Mikrokontroler telah menjadi bagian terpenting untuk
melakukan pengolahan serta pemrosesan data pada sebuah sistem kerja. Contoh
pengembangangan dari mikrokontroller yaitu Raspberry Pi. Raspberry Pi
merupakan sebuah perangkat yang menyediakan berbagai layanan infomasi mulai
dari pekerjaan kantoran, permainan, audio-video, serta media pemrosesan GPIO
dan dikenal sebagai komputer mini masa depan. Perputaran kecepatan sebuah
motor DC hanya bergerak secara konstan mengikuti spesifikasi yang dimiliki dan
membutuhkan perangkat pendukung yang begitu banyak untuk mengendalikan
tingkat kecepatan sebuah motor, serta kurangnya media interaksi antara manusia
dengan sebuah mesin. Bagaimana cara mengontrol kecepatan sebuah Brushless
DC Motor serta memonitoring sebuah kecepatan motor DC dengan menggunakan
LCD Display dalam memberikan media interaksi kepada pengguna. Pengujian
yang dilakukan dengan empat tahapan yaitu uji sistem kontrol dengan adjustable
PWM module, uji deteksi sensor TCRT 5000, uji hitung RPM pada LCD display,
dan uji tingkat akurat menggunakan tachometer. Hasil yang diperoleh dari
pengujian ini adalah penggunaan module PWM (Pulse Width Modulation) bekerja
dengan baik dalam mengendalikan kecepatan sebuah motor DC, dan Raspberry Pi
dalam memonitoring sebuah kecepatan Rpm sangat akurat terhadap pengukuran
yang diberikan.