Abstract :
Untuk dapat meningkatkan kualitas hidup Penyandang Disabilitas dengan
gangguan mobilitas dapat dibangun sistem yang dapat mengendalikan kursi roda
dengan gelombang otak. Dengan memanfaatkan kemajuan teknologi dan ilmu
pengetahuan, pada penelitian ini akan dibangun sistem yang dapat mengendalikan
kursi roda berdasarkan gelombang otak. Jaringan Saraf Tiruan (JST) dengan
algoritma Learning Vector Qantization (LVQ) akan digunakan untuk
mengklasifikasi arah kursi roda. Proses ini akan dijalankan di Android. Masukan
yang digunakan untuk proses klasifikasi ini yaitu nilai Attention dan Meditation
yang di dapatkan dari MindWave Mobile 2 melalui sambungan bluetooth. Keluaran
dari proses klasifikasi yang merupakan nilai arah dari kursi roda akan dikirim ke
Arduino melalui sambungan Wifi. Nilai Blink yang juga didapatkan dari MindWave
Mobile 2 digunakan memicu Android untuk mengirimkan perintah ke Arduino
untuk mengalihkan arus listrik yang akan menentukan pergerakan dari kursi roda.
Nilai Blink akan mengalihkan nilai arus dari nol menjadi nilai arus sesuai dengan
masukan yang diberikan oleh pengguna. Hasil pengujian menunjukkan JST dengan
algoritma LVQ dapat digunakan untuk mengklasifikasikan arah kursi roda dengan
akurasi sebesar 93.33% pada data yang diuji.