Prototype Perahu Pengangkut Sampah Berbasis Arduino
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Putera Batam
Author
Zani, Wahyu Tafta
Subject
005.43 Sistem Operasi
Datestamp
2024-12-11 07:47:33
Abstract :
Dalam kehidupan sehari-hari manusia tidak lepas dari penggunaan teknologi, perkembangan teknologi ini harus diikuti oleh sumber daya manusia. Semakin banyak orang, semakin banyak kebutuhan bahan baku dan semakin banyak limbah. Pembuangan sampah sembarangan dapat mencemari udara, tanah dan air, akibatnya kualitas air di sungai akan menurun dan dapat menimbulkan penyakit. bagaimana jika pembersihan sampah yang dilakukan oleh manusia membutuhkan banyak waktu dan tenaga untuk membersihkan sampah tersebut. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat alat pengangkut sampah dengan remote control. Perahu sampah dirancang menggunakan Arduino Uno R3 yang dikendalikan melalui mikrokontroler. Ada motor servo yang berfungsi sebagai penggerak lengan perahu yang berfungsi untuk mengangkut sampah ke dalam perahu, dan ada motor DC yang menggerakkan perahu untuk belok kanan kiri, dan bergerak maju. Prototipe ini dibuat untuk memudahkan manusia dalam mengangkut sampah dengan kontrol mikrokontroler dan mengurangi efisiensi waktu yang dibutuhkan serta bahaya yang ada di sungai. Hasil yang diperoleh dari perancangan ini adalah perahu dapat bergerak bebas di permukaan air dan motor servo sebagai penggerak lengan untuk mengangkut sampah.
Dalam kehidupan sehari-hari manusia tidak lepas dari penggunaan teknologi, perkembangan teknologi ini harus diikuti oleh sumber daya manusia. Semakin banyak orang, semakin banyak kebutuhan bahan baku dan semakin banyak limbah. Pembuangan sampah sembarangan dapat mencemari udara, tanah dan air, akibatnya kualitas air di sungai akan menurun dan dapat menimbulkan penyakit. bagaimana jika pembersihan sampah yang dilakukan oleh manusia membutuhkan banyak waktu dan tenaga untuk membersihkan sampah tersebut. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat alat pengangkut sampah dengan remote control. Perahu sampah dirancang menggunakan Arduino Uno R3 yang dikendalikan melalui mikrokontroler. Ada motor servo yang berfungsi sebagai penggerak lengan perahu yang berfungsi untuk mengangkut sampah ke dalam perahu, dan ada motor DC yang menggerakkan perahu untuk belok kanan kiri, dan bergerak maju. Prototipe ini dibuat untuk memudahkan manusia dalam mengangkut sampah dengan kontrol mikrokontroler dan mengurangi efisiensi waktu yang dibutuhkan serta bahaya yang ada di sungai. Hasil yang diperoleh dari perancangan ini adalah perahu dapat bergerak bebas di permukaan air dan motor servo sebagai penggerak lengan untuk mengangkut sampah.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
